OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障灯(MIL)或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时OBD系统会将故障信息存入存储器，通过标准的诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。从20世纪80年代起，美、日、欧等各大汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备OBD，初期的OBD没有自检功能。比OBD更先进的OBD-Ⅱ在20世纪90年代中期产生，美国汽车工程师协会(SAE)制定了一套标准规范。

背景介绍

从20世纪80年代起，美、日、欧等各大汽车制造企业开始在其

生产的电喷汽车上配备OBD，初期的OBD没有自检功能。比OBD更先进的OBD-Ⅱ在20世纪90年代中期产生，美国汽车工程师协会(SAE)制定了一套标准规范，要求各汽车制造企业按照OBD-Ⅱ的标准提供统一的诊断模式，在20世纪90年末期，进入北美市场的汽车都按照新标准设置OBD。

OBD-Ⅱ与以前的所有车载诊断系统不同之处在于有严格的排放针对性，其实质性能就是通过监测汽车的动力和排放控制系统来监控汽车的排放。当汽车的动力或排放控制系统出现故障，有可能导致一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸发污染量超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。

OBDII的特点：

1.统一车种诊断座形状为16PIN。

2.具有数值分析资料传输功能(DATA LINK CONNECTOR，简称DLC)。

3.统一各车种相同故障代码及意义。

4.具有行车记录器功能。

5.具有重新显示记忆故障码功能。

6.具有可由仪器直接清除故障码功能。

工作原理

OBD装置监测多个系统和部件，包括发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等。

OBD是通过各种与排放有关的部件信息，联接到电控单元（ECU），ECU具备检测和分析与排放相关故障的功能。当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，告知驾驶员。ECU通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理。

基本概念

激光扫描共聚焦显微镜成像原理及组成共聚焦的含义就是将聚焦区域以外的成像信息过滤，使其不在最终的成像结果中显示，首先将光线聚焦于一点或一线，然后对所要观察的平面进行扫描，聚焦区以外的光线通过检测探针隔除。激光扫描共聚焦显微镜成像原理，激光器发出的激光束经过扩束透镜和光束整形镜，变成一束较大的平行光束，长通分色放射镜使光束偏转90°，经过物镜会聚在物镜的焦点上，样品中的荧光物质在激光的激发下发射沿各个方向的荧光，一部分荧光经过物镜，长通分色放射镜、聚焦透镜，会聚在聚焦透镜的焦点处的针孔，由检测器接受，通过光电倍增管（PMT）采集和放大信号，再经过信号处理，计算机以像点的方式将成像点显示在屏幕上。

实际应用

通过采用聚焦极好的千瓦级CO2激光可大大提高焊接的速度。与此有关的对传统激光加工机动力学方面的高要求只有少数激光装置能满足。尤其是严重弯曲的轨道运动，如小尺寸部件结构的加工更成问题。

即使是动力学最佳的激光机，如以线性运作的二维切割设备在切割10mm直径的圆结构时也只能得到约20m/min的轨道速度。曲率半径较小的轨道结构只能降低精度或减小速度进行。解决的途径替代和补充传统激光加工机普通的卡笛儿式或交链式轴系的方法是采用使激光束在工件上移动的光束偏转系统。用该系统替代常用焊接和切割头时，操作系统(龙门吊或工业机械手)只能承担对部件的基本定位和加工头的作用，实际操作进量由加工头中转动的光束偏转系统反射镜来实现。由于该偏振镜质量轻，这种光束转动即使在很高的推进速度(600m/min)时也特别精确。

实验示波器

只要扫描工具正常，它就告诉用户发动机工作情况，但读者仍然不能“看到”问题或者因“假信号”发生得太快，扫描工具显示不出来，或者OBDⅡ系统根本就没有编程识别这种差异。针对这种情况，使用实验室示波器非常有效。示波器有台式，也有手持式。用模拟示波器检查点火系统的故障已有几十年历史了，但它与现代实验室示波器完全是不同的类型。传统模拟示波器要求所显示的信号是一个重复的周期信号，而实验室示波器是对这一信号的实时显示。因为取样的频率高，所以信号的每一重要细节都被显示出来，这样高的速度可在发动机运转时识别出任何可造成故障的信号。如果需要，任何时间都可重看波形，因为这些波形都可存于内存中。

发展历程

OBD技术最早起源于80年代的美国，初期的OBD技术，是通过恰当的技术方式提醒驾驶员发生的失效或是故障。欧盟和日本在2000年以后引入OBD技术，04年之后，汽车发达国家的OBD技术进入第三个阶段。欧洲和美国在OBD检测的项目和限值方面，存在一定差别，具体差别内容不再详述。美国OBD监控的目的在于成为高排放标准车辆之前发现故障；欧洲OBD监控的目的在于发现高排放车辆。。

国内应用

国家环保总局

2008年6月24日，环境保护部发布《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断（OBD）系统技术要求》，并宣布此要求从2008年7月1日起实施。

2008年4月8日，环境保护部办公厅（2008）57号函发布，征求对《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断系统（OBD）技术要求》（征求意见稿）等3项国家环境保护标准的意见。

2008年1月24日，环境保护总局办公厅（2008）35号函发布，征求对《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》（征求意见稿）的意见。

2008年1月1日起，在深圳销售的轻型汽油车车型须安装车载诊断系统。

2007年1月1日起，广州要求所有新上牌轻型汽车必须加装OBD。

2006年12月1日起，北京停止销售未安装OBD系统的国三轻型汽车。

2005年12月31日起，北京市开始提前实施国家第III阶段排放法规，并且要求新车型必须带有OBD系统。

2005年4月5日，国家环境保护总局公告（2005）14号颁布《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国III、IV阶段）》GB 18352.3–2005，正式明确了我国对OBD系统的技术要求。

安全

违规设立前置条件，增加营运车辆审验障碍。督查发现，根据河北省大气污染防治工作领导小组办公室发文要求，邢台市将重型柴油车安装OBD任务分解到各县（市、区）。隆尧县将安装OBD作为重型柴油车办理营运车辆审验的前置条件，要求重型柴油车队或车主提供相关公司的OBD安装收据及证明才能办理营运证。隆尧县上述做法，违反了《优化营商环境条例》关于“作为办理行政审批条件的中介服务事项应当有法律、法规或者国务院决定依据；没有依据的，不得作为办理行政审批的条件”的规定。

本次召回范围内的车辆由于油箱通风OBD诊断软件缺陷，诊断系统在产生预报警故障码后会发生自锁，从而无法点亮MIL灯，并将屏蔽氧传感器和三元催化器的故障诊断。这将使一系列OBD诊断失效，进而无法检测出能够导致排放超标的故障，可能导致车辆在无报警的情况下发生排放超标的情形，不符合国家机动车污染物排放法规的相关要求。