是UCBerkeley（加州大学伯克利分校）开发的开放源代码操作系统，专为嵌入式无线传感网络设计，操作系统基于构件（component-based）的架构使得快速的更新成为可能，而这又减小了受传感网络存储器限制的代码长度。是一个具备较高专业性，专门为低功耗无线设备设计的操作系统，主要应用于传感器网络、普适计算、个人局域网、智能家居和智能测量等领域。

特性

如下特性决定了其在传感器网络中的广泛应用，使其在物联网中占据了举足轻重的地位。

相对于主流操作系统成百上千MB的庞大体积来说，显得十分迷你，只需要几KB的内存空间和几十KB的编码空间就可以运行的起来，而且功耗较低，特别适合传感器这种受内存、功耗限制的设备。

本身提供了一系列的组件，包括：网络协议、分布式服务器、传感器驱动及数据识别工具等，使用者可以通过简单方便的编制程序将多个组件连接起来，用来获取和处理传感器的数据并通过无线电来传输信息。

在构建无线传感器网络时，通过一个基地控制台控制各个传感器子节点，聚集和处理各子节点采集到的信息。只要在控制台发出管理信息，然后由各个节点通过无线网络互相传递，最后达到协同一致的目的。

组成

构件包括网络协议、分布式服务器、传感器驱动及数据识别工具。其良好的电源管理源于事件驱动执行模型，该模型也允许时序安排具有灵活性。已被应用于多个平台和感应板中。

◆操作系统、库和程序服务程序是用nesC写的

◆nesC是一种开发组件式结构程序的语言

◆nesC是一种C语法风格的语言，但是支持的并发模型，以及组织、命名和连接组件成为健壮的嵌入式网络系统的机制

◇nesC应用程序是由有良好定义的双向接口的组件构建的

◇nesC定义了一个基于任务和硬件事件处理的并发模型，并能在编译时检测数据流组件

实现

◇modules

●包含应用程序代码，实现接口

◇configurations

●装配模块，连接模块使用的接口到其提供者

●每个nesC应用程序都有一个顶级configuration连接内部模块

模型

◆只能运行单个由所需的系统模块和自定义模块构成的应用程序

◆两个线程

◇任务

●一次运行完成，非抢占式

◇硬件事件处理

●处理硬件中断

●一次运行完成，抢占式

●用于硬件中断处理的command和event必须用async关键字声明

TinyOS的特点

Componented-BasedArchitecture

提供一系列可重用的组件，一个应用程序可以通过连接配置文件（AWiringSpecification）将各种组件连接起来，以完成它所需要的功能。

Event-DrivenArchitecture

应用程序都是基于事件驱动模式的，采用事件触发去唤醒传感器工作。

TasksAndEventsConcurrencyModel

tasks一般用在对于时间要求不是很高的应用中，且tasks之间是平等的，即在执行时是按顺序先后来得，而不能互相占先执行，一般为了减少tasks的运行时间，要求每一个task都很短小，能够使系统的负担较轻；

events一般用在对于时间的要求很严格的应用中，而且它可以占先优于tasks和其他events执行，它可以被一个操作的完成或是来自外部环境的事件触发，中一般由硬件中断处理来驱动事件。

Split-PhaseOperations

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基本信息

书名：无线传感器网络操作系统TinyOS

作者：潘浩、董齐芬、张贵军、俞立等编着

出版社：清华大学出版社

出版时间：2011-8-5

版次：1

页数：380

IBN：9787302257271

包装：平装

所属分类：图书>>计算机/网络>>网络与数据通信

本书首先介绍操作系统的相关概念，然后深入解析该操作系统的内核机制，使得有一定基础的读者也能得到进一步提高。本书的第1章概述了无线传感器网络的特征与现状，并介绍了的体系特点及其发展历史；第2章指导读者安装系统并编译和下载程序到硬件节点上；第3章介绍了nesC编程语言的语法规范以及系统的运行机制；第4~5章介绍并演示了如何使用操作系统的主要功能模块；第6~8章介绍了如何进行应用开发，包括平台的移植、仿真、网络协议以及低功耗实现；第9章通过3个基于的应用实例，深入讲解了如何开发类似的应用程序。

本书语言简练、浅显易懂、图文并茂、脉络清晰。以实际操作为主导，围绕操作系统的实际应用进行取材谋篇，着重于技术精华的剖析和操作技巧的指点。

本书适用于高等院校信息类专业的本科生、研究生和教师，也可供国内相关研究机构和公司的研发人员参考使用。