1、制作方法不同。豆奶是大豆经研磨后，萃取性状良好的呈乳白色至淡黄色的乳状液体制品。豆浆是将大豆用水泡涨后磨碎、过滤、煮沸而成。

2、营养成分不同。豆奶的营养成分有植物蛋白、皂角苷、低聚糖和大豆卵磷脂，豆浆的营养成分有植物蛋白和磷脂，还含有维生素B1.B2和烟酸。此外，豆浆还含有铁、钙等矿物质和钙。

3、适用人群不同。婴幼儿不宜喝豆奶，吃豆奶长大的孩子，成年后引发甲状腺和生殖系统疾病机率很大。豆浆非常适合于各种人群，包括老人、成年人、青少年、儿童。