刘冬，男，毕业于东北大学，博士学位，现任沈阳航空航天大学自动化学院讲师、硕士生导师。

主要研究方向为数据驱动控制、无模型自适应控制，强化学习等。

人物经历

教育经历

2019.8-今，大连海事大学，交通信息工程与控制，博士后在读。

2012.9-2018.7，东北大学，控制理论与控制工程，博士。

2009.9-2012.7，沈阳师范大学，运筹学与控制论，硕士。

2004.9-2009.7，沈阳师范大学，数学与应用数学，学士。

工作经历

2018.7-今，沈阳航空航天大学，自动化学院，探测制导与控制技术专业，讲师，硕士生导师。

主要成就

科研成就

科研项目

1、“模型未知非线性多智能体系统描述性能一致性研究”国家自然科学基金青年基金项目（主持人）25万。

2、“数据驱动无模型系统控制器设计”校引进人才科研启动基金项目（主持人）5万。

3、“同时定位与地图创建问题全局最优解研究及无人车系统中的应用”国家自然科学基金面上项目（参与人）80万。

代表性论文

[1] Dong Liu, Guang-Hong Yang. Prescribed performance model-free adaptive integral sliding mode control for discrete-time nonlinear systems, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. (Regular Paper) 30(7) (2019) 2222-2230. (IF: 11.683).

[2] Dong Liu, Guang-Hong Yang. Data-driven adaptive sliding mode control of nonlinear discrete-time systems with prescribed performance [J] IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. (Regular Paper) (DOI:10.1109/TSMC.2017.2779564;在线可查;IF: 7.351).

[3] Dong Liu, Guang-Hong Yang. Event-based model-free adaptive control for discrete-time nonlinear processes [J], IET Control Theory & Applications. 11(15) (2017) 2531-2538. (IF: 3.526).

[4] Dong Liu, Guang-Hong Yang. Neural network-based event-triggered MFAC for nonlinear discrete-time processes [J], Neurocomputing 272 (2018) 356-364. (IF: 4.072).

[5] Dong Liu, Guang-Hong Yang. Performance-based data-driven model-free adaptive sliding mode control for a class of discretetime nonlinear processes [J], Journal of Process Control, 68 (2018) 186-194. (IF: 3.316).

[6] Dong Liu, Guang-Hong Yang. Model-free adaptive control design for nonlinear discrete-time processes with reinforcement learning techniques [J], 49(11) (2018) 22982308. International Journal of Systems Science, (IF: 2.469).

荣誉表彰

指导本科生荣获2018高教社杯全国大学生数学建模竞赛国家一等奖。

指导研究生荣获2018华为杯中国研究生数学建模竞赛国家三等奖。

社会任职

多次受IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems，IEEE Transactions on Vehicular Technology，IET Control Theory & Applications，International Journal of Systems Science等国际杂志编委的邀请担任审稿人。