云梯，又称云梯车，现代指攀援登高工具的一种，主要做消防和抢险等用途；古代属于战争器械，是用于攀越城墙攻城的用具。古代的云梯，有的种类其下带有轮子，可以推动行驶，故也被称为“云梯车”，配备有防盾，绞车，抓钩等器具，有的带有用滑轮升降设备。

一般认为，云梯的发明者是鲁国巧匠公输般（即鲁班），他曾为楚王制造云梯去攻打宋国。此事的记载始见于《墨子·公输篇》。现代指攀援登高工具的一种，主要做消防和抢险等用途。云梯在园林建筑中属于山石布置的一种。即以山石掇成的室外楼梯。

简介

云梯，是古时用于高空作业的竹制或木制梯子。《淮南子·兵略训》许慎注说：“云梯可依云而立，所以瞰敌之城中。”故登高侦察敌情，是云梯的另一功用。古代的云梯，有的种类其下带有轮子，可以推动行驶，故也被称为“云梯车”，配备有防盾，绞车，抓钩等器具，有的带有用滑轮升降设备。但这些古代的云梯用起来比较笨重，安全保障较差。

现代人通过技术改进，用锰钢和铝合金代替制作云梯的原材料，生产出现在的剪叉式升降机和铝合金升降平台，外形美观，移动方便，安装快捷，安全性能高，是高空作业的工具。

结构发展

春秋战国

一般认为，云梯的发明者是春秋时期的鲁国巧匠公输般，《墨子·公输》记载，公输般在春秋末年曾为楚王造云梯攻宋，但其所造云梯的形制现已无考。

战国时期的云梯，从战国水陆攻战纹铜鉴所示图案判断，系由3部分构成：底部装有车轮，可以移动；梯身可上下仰俯，靠人力扛抬,倚架于城墙壁上；梯顶端装有钩状物，用以钩援城缘，并可保护梯首免遭守军的推拒和破坏。

唐代

据唐朝杜佑撰《通典》记载，唐朝的云梯比战国时期有很大改进：梯身（主梯）以一定角度固定装置在底盘上；在主梯之外，又增设一具活动的“上城梯”（副梯），其顶端装有一对辘轳，登城时可以沿着城墙壁面上下滑动，谓之“飞云梯”；云梯的底部则“以大木为床，下置六轮”。由于主梯采用了固定式装置，简化了架梯程序，缩短了架梯时间,而活动的上城梯的设计，则大大降低了云梯在接敌前的高度。攻城时只需将主梯停靠城下，然后再在主梯上架设“上城梯”，便可“枕城而上”，从而减少了敌前架梯的危险和艰难，同时又保证云梯在登城前不过早与城缘接近，免遭守军破坏。

《旧唐书·浑瑊传》记载，唐建中四年（783年），浑瑊守卫奉天城（今陕西乾县）时，攻城军曾造“阔数十丈，以巨轮为脚”的云梯，并“施湿毡生牛革，多悬水囊以为障”，“两旁构木为庐，冒以牛革”。说明唐朝中期已开始在云梯底部采用防护设施。

宋代

宋朝的云梯结构有了更大的改进。《武经总要·攻城法》记载：“云梯以大木为床，下施六轮，上立二梯，各长丈余，中施转轴，四面以生牛皮为屏蔽，内以人推进，及城则起飞梯于云梯之上。”说明宋朝云梯采用了中间以转轴联接的折叠式结构，并在梯底部增添了防护设施。

此外，上城梯（副梯）也出现了多种形式：有“飞梯，长二三丈，首贯双轮，欲蚁附则以轮著城推进”；有“竹飞梯，用独竿大竹，两旁施脚涩以登”；有“蹑头飞梯……为两层，上层用独竿竹，中施转轴以起梯，竿首贯双轮，取其附城易起”。这些改进，一方面进一步降低了主梯在接敌前的高度，增加云梯车运动的稳定性，并减少遭受守军破坏的可能；另一方面，又配备了可适应多种复杂条件的上城梯，使登城接敌运动简便迅速。

明以后

明朝以后，这种笨重的巨大云梯，因无法抵御火器的攻击，遂逐渐废弃。

用途

战争器械

在古代，云梯是冷兵器时代的战争器械，用于攀越城墙攻城的用具。

消防云梯

云梯消防车设有液压升高平台，供消防人员进行登高扑救高层建筑、高大设施、油罐等火灾、营救被困人员、抢救贵重物资以及完成其他救援任务。车上设有伸缩式云梯可带有升降斗转台及灭火装置，供消防人员登高进行灭火和营救被困人员，适用于高层建筑火灾的扑救。

普通的消防云梯车高度为30至50米，更可高达60至70米，中国内地引进的最高的消防云梯车高度为90米。香港的云梯车一般最高只有53米，大约最多只上到18层楼。

21世纪初，世界最高的消防云梯车是芬兰消防工厂制造的，名为擎天抢险消防平台云梯车，据称这款消防云梯车最高高度为101米，可以旋转360度，其安全工作负载更高达400公斤，代表了现代最高水平的消防技术。