内轮差（Difference of Radius Between Inner Wheels）是车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差。对汽车列车，则是牵引车的内前轮与挂车的内后轮转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合。在行车中如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故。

定义

内轮差是车辆转弯时的前内轮的转弯半径与后内轮的转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合。在行车中如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故。相应的，外侧轮的转弯半径差就是外轮差。

计算公式

计算公式为：

圆周率×（外轮弧度半径-内轮弧度半径）÷两轮弧度半径比值

内轮差是车辆转弯时的前内轮的转弯半径与后内轮的转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合，使转弯顺利完成。

危险性

内轮差，常常被人们所忽略，但它实际上也关系到汽车（特别是汽车列车）的机动性。有时可以看到：汽车的前部虽然已经通过，但是汽车（或挂车）的后部却撞到障碍物、行人。这就是忽视内轮差的结果。车体太长的大货车或者大客车，转弯都是有内轮差的。长车在拐弯的时候，车的中后段经过的位置，会比车头都更靠近转弯的圆弧中心。也就是说，如果长车的车头是拐了个倒圆角似的小半径急弯的话，车的中后段会走出一个倒了更大半径圆角的轮廓，即占用了更多靠近圆心方向的空间。

如果大货车转弯，在内弯处车头刚好挨着骑摩托的人，那么车走到中间一段时，中后段多半会把这个蹭倒；（有的山路弯很急，尤其是右弯，大车得把车头开到左边最外面的车道上，车尾巴还在右边正常的车道，才能转过这个弯，也是由于这个内轮差的缘故）会车时的内轮差“在弯道中自己右转弯，对面大车左转弯”时情况会出现。即在我们驾车向右转弯时，如果弯道上正好有一辆对面来的正在转左弯的长车；如果两辆车的车头会车时较近，刚好擦过去，那么、由于这个内轮差的问题，多半对方长车的中后段会向你靠近一米左右，可能会蹭上你的车头；（如下图，浅兰色箭头为小车的左前角，尽管车头过去了，但可能与黄色的大车中后段的内轮差区域发生干涉）。

引发事端

原因

车子在转弯时，后轮并不是沿着前轮的轨迹行驶，会产生偏差，转弯形成的偏差叫“轮差”，车身越长，形成的“轮差”就越大，内轮差的范围也会跟着扩大。像水泥罐车这种大型工程车的车身都比较长，尤其是车头转过去后，还有很长的车身没有转过来，极易形成大型车辆司机的“视觉盲区”。非机动车或者行人步入内轮的“视觉盲区”范围后，产生的危险增大。由于紧贴车身，被拐弯时的后车身拖入车内，造成交通事故。

安全

由机动车转弯时内轮差而引发的交通事故并非偶发。为了避免类似惨剧的发生，骑车或行人一定要远离这些工程车，尤其是车身越长的车辆，能不超车尽量不要超车。除了机动车驾驶员应当在转弯时密切留意相邻车道的路况外，非机动车驾驶人也要注意在绿灯放行时，不要抢先超过正在转弯的机动车。更不要在红灯时，将车辆超越斑马线停靠，否则很容易被转弯车辆的内轮差卷入车轮。为了确保安全，再过马路时，应确保与通行货车、汽车前轮之间的距离不小于1.5m。若小于该距离就有可能被急速行驶的车辆后轮轧到。因为你并不在司机的视线内。