履带（读音lǚ daì）是指履带式车辆在其上行进的环形链带，是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

基本含义

无所阻挡

坦克之所以能爬陡坡,越宽壕,涉深水,克垂壁,穿沼泽,过田野,驰骋战场无所阻挡,是因为它有两条特殊的履带,人们常称之为坦克的"无限轨道"或坦克"自带的路"。

最初研制

然而,人们最初研制的坦克,是沿用了农用履带式拖拉机的履带。1915年,英国研制的“小游民”坦克沿用了美国“布劳克”拖拉机的履带。1916年,法国研制的“施纳德”和“圣沙蒙”坦克沿用了美国“霍尔特”拖拉机的履带。履带进入坦克史至今已近90个春秋,今天的履带,无论其结构形式还是材料、加工等都在不断地丰富坦克宝库,履带已经发展成为可以经历战争考验的坦克“无限轨道”。

履带分类

坦克履带按结构型式可分为：金属销铰链式和金属橡胶铰链式两大类。其中,金属橡胶铰链又可分为单销式和双销式两种。

金属销式履带结构简单,销和销孔直接干摩擦,磨损快,寿命短,在坦克维修保养时,往往会发现履带销被磨成“糖葫芦”状。履带销也是易损件之一。

金属橡胶铰接履带,是在金属销上硫化多个橡胶套环,压配合在履带板销孔中,这样,履带销和履带板销孔之间无直接摩擦,扭转时只有橡胶套环产生弹性扭转,噪音小,寿命长,当然结构也复杂些,造价较高。双销式金属橡胶履带用端部连接器连接两块履带板的两销,受力情况好,拆装较方便,但结构较复杂,是主战坦克上的主流履带形式。

主动件

主动轮是个主动件,它由轮毂、齿圈、带齿垫圈、锥齿杯、固定螺帽和止动螺栓组成。它通过齿轮和履带啮合,将侧减速器传来的动力传给履带而使坦克运动。

诱导轮是个从动轮,用来诱导和支撑履带,并与履带调整器一起调整履带的松紧程度。它由轮毂、轮盘、滚珠轴承、轮轴盖、固定螺帽、双排滚珠轴承、支撑杯和回绕挡油盖等组成。

托带轮主要用来托着上支履带,没有这种托带轮,履带就会发生撞击。托带轮轴的一端,牢固地固定在车体上。由于托带轮直径比负重轮小,其轴承的转速却高得多,然而它只支撑上支履带,即履带重量的1/3,以减少履带的振荡。

履带调整器用来调整履带的松紧度。它由支架、曲臂、轴套、蜗轮、蜗杆、螺杆、摩檫片和衬套等组成。履带的张紧程度对坦克行驶和履带寿命有较大影响。履带过紧或过松都不好。不同的使用环境要求履带有着不同的松紧度。如在坚硬路面上行驶,应将履带张得紧些；在沙漠地区行驶则应将履带张得松些。

另外,随着履带销和销耳孔磨损的增加,履带也会变松。为了保持履带的适当张紧度,需要用履带调整器来调节履带的松紧。这是借助履带调整器改变诱导轮相对于主动轮的距离来改变履带的张紧度。履带调整器使诱导轮向后摆动到某一位置,诱导轮就远离主动轮,于是履带被张紧；履带调整器使诱导轮向前摆动到某一位置,履带就变得松些。

组成

负重轮用来承受坦克的重量和规正履带。它由轮毂、轮盘、胶带、滚珠轴承、轮轴盖、固定螺母、回绕挡油盖等组成。负重轮数量多,可使每个轮子所承担的重量小,对地面的压力分布均匀,有利于提高坦克的通行性能。

当发动机的动力传到主动轮上时,主动轮按顺时针方向拨动履带,于是接地履带和地面之间生产了相互作用力。根据力的作用与反作用原理,履带沿水平方向给地面一个作用力,而地面给履带一个反作用力,这个反作用力使坦克运动,称为坦克的牵引力。

结构材料

特种履带材料和结构有两大特点,纤维方面采用杜邦公司凯夫拉纤维,而非普通履带所用的钢丝。凯夫拉纤维有强度高,重量轻,模量高,无收缩等优点,世界上几大名车所用轮胎皆采用此材料做为骨架。履带内部增强架采用世界公认的太空材料碳纤维骨架代替传统的铸钢骨架。凯夫拉纤维的强度与同等规格钢丝相比是钢丝的3倍,而碳纤维骨架则是铸钢骨架强度4倍。传统的履带存在的脱丝、脱齿、断齿等现象在特种履带上完全不会出现。

使用特种履带可带来的优势

A、特种履带轻,所以使用特种履带后可以大大提升设备动力传出功率。

B、特种履带的各种特性可以使设备轻松达到设计要求。

C、特种履带使用寿命与传统履带相比提高一倍以上,节省了设备维护成本,提高了工作效率。

特种履带的价格

特种履带因为材料本身造价高,所以价格与传统履带相比价格高30%左右。所以客户可以根据自身的设计要求选用不同设计,不同材料的履带。

条件限制

由此看来,坦克能否运动,主要受到两个条件的限制；一是动力条件,二是地面条件。动力条件就是指发动机提供给坦克通过地面所必须的力量,没有这个力量,主动轮就转不动。地面条件则是指主动轮传给履带的力,必须由地面提供一个反作用力（即使坦克运动的牵引力）才能实现。当牵引力和行驶阻力相等时,坦克就作等速运动；当牵引力大于行驶阻力时,坦克就加速行驶；当牵引力小于行驶阻力时,坦克则减速行驶。

履带特点

重量轻、强度高,可根据客户要求生产阻燃、抗爆、抗静电、耐高温、耐酸碱等满足各种特殊要求。

履带底盘

橡胶胶履

橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。

其作业环境的选择大致如下：

(1)橡胶履带的使用温度一般在—25～+55‘C之间。

(2)化学药品、机油、海水的盐份会加快履带的老化,在这样的环境下使用后要清洗履带。

(3)有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带外伤。

(4)道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹,这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。

(5)砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损,形成小裂口。严重时水份侵入,造成芯铁脱落、钢丝断裂。

钢制履带

钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。一般比如钻机整体布置在底盘上,通过控制手柄调节履带底盘行走速度,可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。