道教认为北斗众星中有三十六罡，每个天罡星中有一神，共三十六位神将。渊源于古代汉族人民对北斗的崇拜，天将就是天宫的神将，负责保护天宫和众仙的安全，在术法和武功上都有相当的造诣。传统的说法，在天宫当值的有三十六天将，姓名则有很多版本，来自汉族神话小说或是民间传说等等，不一而足。和人间的卫士不同，为了突出天仙的地位，在古代传说涉及到天将的各类绘本中，天将大多穿着华丽的金甲，身体周围有五彩霞光缭绕，身形也非常魁梧，给人极大的华丽和稳重感。

水浒传

天魁星呼保义宋江，天罡星玉麒麟卢俊义，天机星智多星吴用，天闲星入云龙公孙胜，天勇星大刀关胜，天雄星豹子头林冲，天猛星霹雳火秦明，天威星双鞭呼延灼，天英星小李广花荣，天贵星小旋风柴进，天富星扑天雕李应，天满星美髯公朱仝，天孤星花和尚鲁智深，天伤星行者武松，天立星双枪将董平，天捷星没羽箭张清，天暗星青面兽杨志，天祐星金枪手徐宁，天空星急先锋索超，天速星神行太保戴宗；

天异星赤发鬼刘唐，天杀星黑旋风李逵，天微星九纹龙史进，天究星没遮拦穆弘，天退星插翅虎雷横，天寿星混江龙李俊，天剑星立地太岁阮小二，天平星船火儿张横，天罪星短命二郎阮小五，天损星浪里白条张顺，天败星活阎罗阮小七，天牢星病关索杨雄，天慧星拚命三郎石秀，天暴星两头蛇解珍，天哭星双尾蝎解宝，天巧星浪子燕青。

字典词解

天罡：

星名。即北斗七星的斗柄。《参同契》卷下："二月榆落，魁临于卯；八月麦生，天罡据酉″。《抱朴子内篇．杂应》：又思作七星北斗，以魁复其头，以罡指前″。丛辰名。月内凶神。《海琼白真人语录》卷二《鹤林法语》："天罡属辰，辰戌丑未谓之四正，以其属土，居于中央，故曰四正，罡字从四从正，以辰为土，故此功曹谓之天罡″。清允禄等撰《协纪门辨方书》："阴阳之月，前三辰为天罡，后天辰为河魁，阴建之月反是″。神煞名。道书中有三十六天罡，配七十二地煞。以为罡气神煞取用。《道法会元》卷七十七《天罡说》：夫身中天罡，亦阳精也，真土也。

其他信息

道教称北斗丛星中有三十六个天罡星。小说家即以附会于梁山泊中的三十六位头领。《宣和遗事》前集："天书付天罡院三十六员猛将﹐使呼保义宋江为帅。广行忠义﹐殄灭奸邪。"《水浒传》第七十回："三十六天罡临化地﹐七十二地煞闹中原。"后亦以喻不畏艰险的英雄人物。

道教称北斗丛星中有三十六个天罡星，每个天罡星各有一神，共有三十六位神将。道士在斋醮作法时，常召请他们下凡驱鬼。《上清天枢院回车毕道正法》说："三十六天罡，天中大神王……七总太元君，为吾驱祸殃″。《北方真武祖师玄天上帝出身全传》称三十六天将都是真武大帝收伏的神，全部隶属真武麾下。

名称如下：主事星宿：龙耀天子武乐天（道家）水、火龟蛇二将，赵元帅赵公明，显灵元帅关羽，雷开、苟毕二元帅，风轮元帅周广泽，尽忠元帅张健，火德元帅谢仕荣，灵官元帅马华光，管打不信道元帅朱彦夫，考校元帅党归籍，仁圣元帅康席，混元帅庞乔，降生元帅高原，降妖辟邪元帅雨田，威灵瘟元帅雷琼，神雷元帅石成，虎丘元帅王铁、高铜，先锋元帅李伏龙，电母朱佩娘等。在汉族民间传说中，三十六天罡常与二十八宿、七十二地煞联合行动，降妖伏魔。

由上述可了解，单以天罡而言是指北斗七星的斗柄。而三十六天罡是指北斗丛星中有三十六个天罡星，一星一神。

来源

黄帝战败蚩尤之后中原统一，神州天下一共有三十六个城市，按照三十六天罡星取名，分别是：天魁城，天罡城，天机城，天闲城，天勇城，天雄城，天猛城，天威城，天英城，天贵城，天富城，天满城，天孤城，天伤城，天立城，天捷城，天暗城，天佑城，天空城，天速城，天异城，天杀城，天微城，天究城，天退城，天寿城，天剑城，天竟城，天罪城，天损城，天败城，天牢城，天慧城，天暴城，天哭城，天巧城。