轮速传感器是用来测量汽车车轮转速的传感器。常用的轮速传感器主要有：磁电式轮速传感器、霍尔式轮速传感器。

概念

对于现代汽车而言，轮速信息是必不可少的，汽车动态控制系统(VDC)、汽车电子稳定程序(ESP)、防抱死制动系统（ABS）、自动变速器的控制系统等都需要轮速信息，所以轮速传感器是现代汽车中最为关键的传感器之一。

工作原理

轮速传感器检测每个轮子转动的频率信号（其实也可以说是转速信号），然后把这个信号传给ABS电脑；当车速达到40KM/h时（其实轮速传感器检测车轮的转速频率也是40KM/h），紧急刹车制动，ABS系统就开始工作；当ABS电脑控制车轮一刹一松时，轮速传感器就把检测到轮胎由刹死到旋转时转动的距离信号传入ABS电脑，从而让ABS控制刹车达到最佳刹车距离。

分类及特点

一般来说，所有的转速传感器都可以作为轮速传感器，但是考虑到车轮的工作环境以及空间大小等实际因素，常用的轮速传感器主要有：磁电式轮速传感器、霍尔式轮速传感器。

磁电式轮速传感器

磁电式轮速传感器是利用电磁感应原理设计的，它具有结构简单、成本低、不怕泥污等特点，在现代轿车的ABS防抱死制动系统中得到广泛应用。

但是磁电式轮速传感器也有一些缺点：

1、频率响应不高。当车速过高时，传感器的频率响应跟不上，容易产生误信号；

2、抗电磁波干扰能力差，尤其是输出信号振幅值较小时。

霍尔式轮速传感器

霍尔式轮速传感器利用霍尔效应原理制成，如下图所示。霍尔式轮速传感器在汽车上也获得了较多应用。

霍尔式轮速传感器具有如下特点：

1、输出信号电压振幅值不受转速的影响；

2、频率响应高；

3、抗电磁波干扰能力强。

结构原理

磁电式轮速传感器

1、结构

磁电式轮速传感器一般由磁感应传感头和齿圈组成，传感头由永磁铁、极轴、感应线圈等组成。

齿圈是一个运动部件，一般安装在轮毂上或轮轴上与车轮一起旋转。轮速传感头是一个静止部件，传感头磁极与齿圈的端面有一定间隙；汽车车轮转速传感器通常安装在车轮处，但在有些车型上则设置在主减速器或变速器中。

极轴根据形状的不同分为凿式、柱式、菱形三种类型，不同形状的传感头相对于齿圈的安装方式也不同：菱形极轴车速传感器头一般径向垂直于齿圈安装；凿式极轴车速传感器头轴向相切于齿圈安装；柱式极轴车速传感器头轴向垂直于齿圈安装。

安装时应牢固，为避免水、灰尘对传感器工作的影响，在安装前须将传感器加注润滑脂。

2、原理

磁电式轮速传感器是由永磁性磁芯和线圈组成，磁力线从磁芯的一极出来，穿过齿圈和空气，返回到磁芯的另一极；由于传感器的线圈圈绕在磁芯上，因此，这些磁力线也会穿过线圈。

当车轮旋转时，与车轮同步的齿圈（转子）随之旋转，齿圈上的齿和间隙依次快速经过传感器的磁场，其结果是改变了磁路的磁阻，从而导致线圈中感应电势发生变化，产生一定幅值、频率的电势脉冲；脉冲的频率，即每秒钟产生的脉冲个数，反映了车轮旋转的快慢。

霍尔式轮速传感器

1、结构

霍尔式轮速传感器由传感头和齿圈组成，传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。

2、原理

霍尔式轮速传感器利用霍尔效应原理，即在半导体薄片的两端通以控制电流，在薄片的垂直方向上施加磁场强度为B的磁场，则在薄片的另两端便会产生一个大小与控制电流、磁感应强度B的乘积成正比的电势，这就是霍尔电势。

用霍尔元件作为汽车的车轮转速传感器时，多采用磁感应强度B作输人信号，通过磁感应强度B随轮速变化，产生霍尔电势脉冲，经霍尔集成电路内部的放大、整形、功放后，向外输出脉冲序列，其空占比随转盘的角速度变化；齿盘的转动交替改变磁阻，引起磁感应强度变化，即可测取传感器输出的霍尔电势脉冲。

如下图所示，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮，齿轮相当于一个集磁器。

①当齿轮位于图a)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱。

②当齿轮位于图b)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。

③齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个mV级的准正弦波电压，此信号再经过电子电路转换成标准的脉冲电压。

脉冲的频率，即每秒钟产生的脉冲个数，反映了车轮旋转的快慢，通过脉冲的频率即可得知车轮转速。/n/n/n