在装有起动机的电枢轴与驱动齿轮之间齿轮减速器的起动机，称为减速起动机。减速起动机的齿轮减速器有外啮合式、内啮合式、行星齿轮式等三种不同形式。还有常规型，减速型，行星型，行星加速部分马达导体型。

概念

串激式直流电动机的功率与其转矩和转速成正比，可见，当提高电动机转速的同时降低其转矩时，可以保持起动机功率不变，故当采用高速、低转矩的串激式直流电动机作为起动机，在功率相同的情况下，可以使起动机的体积和质量大大减小。但是，起动机的转矩过低，不能满足起动发动机的要求。为此，在起动机中采用高速、低转矩的直流电动机时，在电动机的电枢轴与驱动齿轮之间安装齿轮减速器，可以在降低电动机转速的同时提高其转矩。

分类

外啮合式类

其减速机构在电枢轴和起动机驱动齿轮之间利用惰轮作中间传动，且电磁开关铁心与驱动齿轮同轴心，直接推动驱动齿轮进入啮合，无需拨叉。因此，起动机的外形与普通的起动机有较大的差别。通常分有惰轮外啮合式减速起动机和无惰轮外啮合式减速起动机。外啮合式减速机构的传动中心距较大，因此受起动机构的限制，其减速比不能太大，一般不大于5，多用在小功率的起动机上。

永磁类

永磁减速起动机以其体积小，重量轻的优点，应用越来越多。轿车用起动机已基本永磁化，近年出厂的普通型桑塔轿车都已装用这种起动机。笔者研究发现，在永磁减速起动机上还有一个潜在的功能没有开发应用，因此目前的永磁减速起动机依然属于强制啮合类型。

内啮合式类

其减速机构传动中心距小，可有较大的减速比，故适用于较大功率的起动机。但内啮合式减速机构噪声较大，驱动齿轮仍需拨叉拨动进入啮合，因此，起动机的外形与普通起动机相似。