一种用来记录立体图象的立体数码相机。该相机是由两套相同规格的数码相机组成，两摄像镜头平行相距6-15公分，方向分别对准1-5米远的目标。两数码相机的调焦、变焦、感光等参数由一套控制电路实施控制，快门连线并接起来。拍下的左右两幅照片通过电脑软件组对，在电脑屏幕上以超过人眼视觉暂留的频率交替显示，再通过与电脑同步的3D电子液晶眼镜控制视线，使左右两眼分别观看对应的左右两幅照片，其效果就象两只眼睛直接观看被摄场景一样，在大脑的合成下，能够分辨出前后距离的差别，感受到身临其境的立体效果。

基本内容

一种用来记录立体图象的立体数码相机。该相机是由两套相同规格的数码相机组成，两摄像镜头平行相距6-15公分，方向分别对准1-5米远的目标。两数码相机的调焦、变焦、感光等参数由一套控制电路实施控制，快门连线并接起来。拍下的左右两幅照片通过电脑软件组对，在电脑屏幕上以超过人眼视觉暂留的频率交替显示，再通过与电脑同步的3D电子液晶眼镜控制视线，使左右两眼分别观看对应的左右两幅照片，其效果就象两只眼睛直接观看被摄场景一样，在大脑的合成下，能够分辨出前后距离的差别，感受到身临其境的立体效果。

立体深度感知的分类

被动立体系统

被动立体系统取决于环境中可用的光，并且不使用任何外部光。被动立体系统适用于光线充足的纹理区域，并且在阳光下也能正常工作。/n/n

优点

1.阳光下表现良好

2.能耗低

缺点

1.弱光下表现平庸

2.无纹理场景表现平庸

主动立体系统

主动立体视觉是一种立体视觉的形式，其主动采用诸如激光或结构光之类的光来简化立体匹配问题。

主动立体系统在缺少光线或纹理的区域很有用。红外投影仪或其他光源将使整个场景充满纹理，从而消除了外部光源的依赖性。但是，伴随着它的优点，还有一些缺点，例如主动立体系统会在直射的阳光下以及在使用相同外部光源技术的强干扰区域中失去其有效性。

优点

1.弱光条件表现良好

2.室内的无纹理场景中表现良好

3.可用作混合飞行时间和立体三角测量的深度感知技术。

缺点

1.阳光下，和被动式相同

2.在远距离场景下，与被动式相同

3.红外投影仪增加了能耗

立体视觉的深度范围

立体视觉相机，例如Tara和TaraXL，使用三角测量感知深度。下面给出确定深度的属性：

基线

两个摄像机之间的距离称为基线，对于人眼来说，大约为50-75mm（瞳孔间距离），具体数值取决于每个人。

Tara和TaraXL的基线为60毫米，与人类的平均基线相似。基线与深度成正比。因此，基线越长，我们可以覆盖的深度越长，精度越高。

分辨率

两个相机的分辨率是与其深度成正比。

要搜索的像素数越高，视差级别数也越高。因此，在较高的分辨率下，视差级别较高，但计算量较大。

焦距

镜头的焦距与深度成正比。

焦距越小，我们能看得越远，但视野就越窄。随着焦距的增加，我们可以看到具有较宽视野的近景深度。