摆线齿轮：齿廓为各种摆线或其等距曲线的圆柱齿轮的统称。摆线齿轮的齿数可很少，常用在仪器仪表中，较少用作动力传动，其派生型式摆线针轮传动则应用较多。/n

特点

与渐开线齿轮相比，摆线齿轮有以下特点：（1）重合度较大，传动更平稳。同时，磨损小且均匀，润滑良好。（2）最小齿数比较小，其值受滚圆的限制。（3）互换性差，不仅要模数相等，两滚圆大小也必须相等的两个齿轮才可互换使用。（4）制造较困难。（5）不具有可分性，中心距必须准确。（6）传动中啮合角的大小不断变化，受力不够平稳。

应用

摆线针轮内齿合广泛用于行星传动，内齿轮作成针轮，外齿轮为摆线齿轮。下图是一种摆线齿轮，称为罗茨齿轮，仪表中用它测量流体的流量。如图1所示，两齿轮节圆半径分别为r，齿轮1的理论齿形是一点M；齿轮2的理论齿形是以齿轮1的实际齿形为滚圆，沿齿轮2的节圆纯滚动，点M画出的短幅外摆线Ma。为了实现这种结构齿轮1的实际齿形是以M为中心，为半径的圆弧——齿顶齿形；齿轮2的实际齿形是与理论短幅外摆线距离为的等距曲线——齿根齿形。这样就构成一对完全相同的、具有2个齿轮的特殊摆线啮合。齿轮每转1转，流过四块弧形容积，计量出齿轮的转数，就知道了流量。这种流量计突出的优点是计量精度高，可达0.2~0.5%；工作可靠，广泛用于石油等的计量。罗茨齿轮还用于真空泵和风机。