四轮定位仪有前束尺和光学水准定位仪、拉线定位仪、CCD定位仪、激光定位仪、和3D影像定位仪等几种。其中3D、CCD和激光产品是目前市场上的三大主流产品，3D产品是目前市场上最先进的四轮定位，测量方式先进、测量时间仅为传统定位仪的五分之一，已渐渐进入成熟阶段，2010年将是3D四轮定位仪元年。

定义

汽车四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数，并与原厂设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损的精密测量仪器。

市场上主要产品还是CCD为核心技术的产品，如万力开极先锋智能四轮定位仪。CCD汽车四轮定位仪是数据采集部分为四个测量探头。测量探头中的传感器（CCD）分别感应与其相对的测量探头上的红外发射管的光线坐标，经无线发射器传输到机柜中的无线接收器，再经工控机中的COM口传输到电脑主机，进行运算与处理。由于CCD传感器反映了其自身与相对应的测量探头上的红外发射管的相互关系，而测量探头通过四个轮夹与汽车轮辋相连，所以通过8个CCD传感器可以测量出四个轮辋的相互关系，从而确定车轮的定位参数；8个CCD传感器形成一个封闭的四边形，可实现车辆的四轮定位测量。在实际应用中，4个测量探头上的8个CCD传感器，其镜头前面都装有滤光片，以消除可见光对红外发射二极管亮点图像的干扰。

数据处理部分为四轮定位仪主机，主要包括一套计算机系统、电源系统及接口系统。其作用是实现用户对四轮定位仪的指令操作，对传感器的图像数据进行采集、处理，并与原厂设计参数一起显示出来，同时指导用户对汽车进行调整，最后打印出相应的报表。

发展历史

Karl Benz兄弟在1885年制造出了世界上第一台汽车。

百斯巴特(Beissbarth)1899年成立。

1955年,Hunter开发了第一个利用光学定位的Lite-A-Line。

1969年,Hunter开发了第一个计算机定位系统.F60/70Compute-A-Line 。

1991年,百斯巴特(Beissbarth)开发了第一个运用CCD技术的microline4000定位仪。

2011年，深圳万力开开发了不受环境干扰采用ZIGbee无线通讯技术自动选频的智能定位仪。

技术分类

按通讯方式：有线通讯、红外无线通讯、射频无线通讯433mhz、蓝牙无线通讯、ZigBee无线通讯；

按测量方式：拉线式角位移传感器+重力锤式倾角仪、拉线式角位移传感器+电子式倾角传感器、激光与光电接收板+电子式倾角传感器、红外与PSD+电子式倾角传感器、红外与CCD+电子式倾角传感器、红外与CMOS图像传感器、3D技术（采用面阵CCD）

技术前瞻

目前市场上已经有3D四轮定位仪，和万力开科技开发的不受环境干扰自动选频的智能四轮定位仪。普通3D测量方式、智能通过式、无接触测量等将是四轮定位仪发展趋势，将来汽车四轮定位测量将更加简单、快速、准确。

基本信息

四轮定位的分类及主流厂家：

进口3D产品厂家：杰奔、亨特；

国产3D产品厂家：深圳米勒、烟台海义、海德三雄、上海一成、广州黑豹、广州万达、天津澳利、青岛金华、北京广达、珠海领航等家豪取高端市场；

CCD产品厂家：包括百斯巴斯、烟台海义、上海一成、深圳元征、深圳万力开、珠海战神、营口大力等占据中、低端部分市场。

PSD和激光产品逐步进入升级换代期。

四轮定位仪用于测试汽车的车轮定位参数，并与原厂的设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应的调整，使其符合原设计要求，已达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便，行驶稳定可靠，并减少轮胎的偏磨损。可对汽车的主要四轮定位参数，包括外倾角（CAMBER）,后倾角，（Caster）,前束（Toe-in）,内倾角（SAI）等进行测量和调整。

四轮定位仪主要由：定位仪主机及必要附件组成。