神经元（neuron）即神经元细胞，是神经系统最基本的结构和功能单位。分为细胞体和突起两部分。细胞体由细胞核、细胞膜、细胞质组成，具有联络和整合输入信息并传出信息的作用。突起有树突和轴突两种。树突短而分枝多，直接由细胞体扩张突出，形成树枝状，其作用是接受其他神经元轴突传来的冲动并传给细胞体。轴突长而分枝少，为粗细均匀的细长突起，常起于轴丘，其作用是接受外来刺激，再由细胞体传出。轴突除分出侧枝外，其末端形成树枝样的神经末梢。末梢分布于某些组织器官内，形成各种神经末梢装置。感觉神经末梢形成各种感受器；运动神经末梢分布于骨骼肌肉，形成运动终极。

分类

（一）根据细胞体发出突起的多少，从形态上可以把神经元分为3类：

1.假单极神经元：

胞体近似圆形，发出一个突起，在离胞体不远处分成两支，一支树突分布到皮肤、肌肉或内脏，另一支轴突进入脊髓或脑。

2.双极神经元：

胞体近似梭形，有一个树突和一个轴突，分布在视网膜和前庭神经节。

3.多极神经元：

胞体呈多边形，有一个轴突和许多树突，分布最广，脑和脊髓灰质的神经元一般是这类。

（二）根据神经元的机能分类：

1.感觉（传入）神经元：

接受来自体内外的刺激，将神经冲动传到中枢神经。神经元的末梢，有的呈游离状，有的分化出专门接受特定刺激的细胞或组织。分布于全身。在反射弧中，一般与中间神经元连接。在最简单的反射弧中，如维持骨骼肌紧张性的肌牵张反射，也可直接在中枢内与传出神经元相突触。一般来说，传入神经元的神经纤维，进入中枢神经系统后与其它神经元发生突触联系以辐散为主，即通过轴突末梢的分支与许多神经元建立突触联系，可引起许多神经元同时兴奋或抑制，以扩大影响范围。

2.运动（传出）神经元：

神经冲动由胞体经轴突传至末梢，使肌肉收缩或腺体分泌。传出神经纤维末梢分布到骨骼肌组成运动终板；分布到内脏平滑肌和腺上皮时，包绕肌纤维或穿行于腺细胞之间。在反射弧中，一般与中间神经元联系的方式为聚合式，即许多传入神经元和同一个神经元构成突触，使许多不同来源的冲动同时或先后作用于同一个神经元。即为中枢的整合作用，使反应更精确、协调。

3.联络（中间）神经元：

接受其他神经元传来的神经冲动，然后再将冲动传递到另一神经元。中间神经元分布在脑和脊髓等中枢神经内。它是三类神经元中数量最多的。其排列方式很复杂，有辐散式、聚合式、链锁状、环状等。神经元间信息传递的接触点是突触。复杂的反射活动是由传入神经元、中间神经元和传出神经元互相借突触连接而成的神经元链。在反射中涉及的中间神经元越多，引起的反射活动越复杂。人类大脑皮质的思维活动就是通过大量中间神经元的极其复杂的反射活动。中间神经元的复杂联系，是神经系统高度复杂化的结构基础。

（三）按神经元轴突的长短：

可分为高尔基（Gol-gi）Ⅰ型细胞和高尔基Ⅱ型细胞两种类型。

网络预测控制

神经元自增长消减的双神经网络模型预测控制方法。利用可变结构径向基神经网络精确逼近被控系统模型。变结构神经网络根据实际情况进行隐层神经元自增长消减，解决神经元个数难以确定的问题，在保证逼近精度的同时简化神经网络结构、减小计算量。针对现有滚动优化算法的局限性，在目标函数中的权重因子和初始参数选取方面做出改进，结合自适应权值方法引入逆神经网络结构确定初始值，解决优化算法易陷入局部最优问题。利用李雅普诺夫稳定性理论验证改进算法的稳定性，实验证明了改进算法的有效性。