1982年日本将专业竞技用的无线电摇控赛车加以缩小，去掉转向及摇控装置，成功制造了第一台微型的四轮驱动的赛车，英文的“MINI”，中文是微型的意思。其谐音乃“迷你”于是人们喜欢将微小的东西都叫“迷你”。迷你赛车从诞生的那天起，就以仿真、新颖的外型、强大的动力，闪电般的速度，吸引了成千上万的青少年，风靡了日本。

随着迷你四驱车品种的不断发展，游戏及比赛器材、项目的不断完善，四驱车在全球范围内开始发展起来，日本

政府从87年开始正式承认四驱车比赛为国内体育模型正式项目。并每年举行两届“日本杯”迷你四驱车大赛。

90年以来在日本还先后举行了三场国际性的迷你四驱车大赛，参加的有日本、韩国、美国、台湾、香港、菲律宾、马来西亚等国家及地区。

90年奥迪玩具实业有限公司从日本引进技术，开始生产18、16、19三种系列的迷你四驱车。经过几年的努力，在产品质量方面已达到了日本同类产品水平，某些方面超过了日本，但价格却是日本的1/3。据不完全统计，国内的四驱车迷已超过千万。

分类

分类：以产地和结构来区分，四驱车种类不胜列举，这里介绍的是被国际公认的，在国内、外颇具影响的奥迪迷你四驱赛车。

——16系列全罩式迷你四驱赛车从16601－16605、16201－16202、16401－16436有43款。它的特点是车身是全覆盖式、流线型、车轮小、重心低。

——19系列超级迷你四驱赛车：从19501到19515。共15款。它的特点是车身象宇航器、大流线型、车轮大、起步快。16、19系列共同特点：底盘、齿轮、高速电机等都是同一型号的。

——18系列迷你四驱赛车：从18001到18032，共32款。它是早期产品，性能不及16、19系列车，是初学者学习的车型，它的特点是：车身、底盘变化多，电机是普通式，也是大车轮。适合在没有轨道的平地上行驶。另外，每一款四驱车都有自己的“卡通名字”和“卡通人物造形”。同一系列车的区别，仅仅在于车身的不同。另外，奥迪公司将推出新的系列四驱车。

迷你四驱车国内活动概况

四驱车在中国的发展同样是风起去涌，方兴未艾。90年代初奥迪玩具实业有限公司从日本引进技术，开始生产系列四驱车。经过几年的发展，奥迪公司已具备了自发研制和生产的能力，尤其是99系列以其多变外型广受车迷喜爱。

1994年中国广州市体委、市教委在国庆期间组织了中国第一次迷你四驱车比赛，来自广州各区的二万多名中小学生参加了本次比赛。此次比赛之后，由奥迪玩具实业有限公司在广州举办了“95奥迪杯全国青少年四驱车争霸赛”，这是一次民间性的比赛，全国共有20个省的民间组织、单位参加，正式参赛登记卡的选手就有60万人之多。

1996年中国国家体育总局正式承认四驱车比赛项目。同年4－12月，在全国范围内进行了首届奥迪杯全国四驱车冠军赛的选拔赛，并由北京市主办了首届大赛的总决赛，中国24个省成立了组委会，共有80多万名选手参赛。从此，“奥迪杯”成为了一项传统的比赛项目。97年在成都、98年在上海、99年在西安、2000年在青岛、2001年在南昌、2002年在南京、2003年在广州分别举行了总决赛，截止到2003年，在中国共举办了7届“奥迪杯”比赛，加这98、99年由奥迪公司举办的“夏季杯”比赛，四驱车运动已融入到了全民健身活动中。

四驱车模是一项有着广泛群众基础、健康有益的体育活动，它有利于青少年增长知识、开阔眼界，培养他们动手动脑的能力，有利于青少年综合素质的提高。

开展四驱车科普活动的社会意义

开展四驱车科普活动，具有深远的社会意义。四驱车模竞赛运动集力学、机械学、电学、电磁学、材料物理学、空气动力学、美学、行为学为一身，具有很强的知识性、趣味性、是培养青少年动手技能的好方法，是素质教育的有效补充。国家教委、国家体委非常重视。从96年开始将此项活正式列为第年的车模比赛活动。这样，一个蓬蓬勃勃的四驱车科普活动在全国普遍兴起。

一、开展四驱车科普活动可以使广大青少年远离“三厅一社”培养正当的爱好和志趣。

“三厅一社”对广大青少年的危害是人所共知的。要让他们远离“三厅一社”，培养正当的爱好和志趣，寓教于乐。通过拆装模型，提高了动手能力，识图能力，又掌握了大量科学知识，启迪智慧，锻炼判断能力及分析和解决问题的能力。只有科技模型活动才能与“三厅一社”争夺青少年。

二、可以掌握大量有关汽车制造、汽车构造及汽车驾驶的知识，使学生开拓视野，提高综合素质为振兴祖国的汽车工业做出应有的贡献。

汽车工业是一个国家工业发展水平的综合标准。汽车工业与其它工业如机床、仪表、仪工、冶炼等行业息息相关。从汽车的各个发展阶段看，各个时代的汽车代表着不同时其工业的发展水平，特别是现在各国汽车行业的竞争日趋激烈，各汽车厂商都在想尽开发办法推出外型好，低排放，低污染，油耗小的汽车，孩子是祖国的希望和未来，我国汽车业的振兴与发展靠未来的一代。培养他们对模型车的爱好和兴趣，对于他们树立远大理想，将来振兴祖国的科技事业来讲都是一件大好事，也是我们每一位教师的职责。

四驱车的基本构造

动力部分

力部分的结构组成及工作原理

电动机（马达）及小齿轮、后导电片1个、开关钮1个、电机罩、开关罩形成完整的直流闭合回路。可控地将直流电能转变成稳定的机械能，并以运轮圆周转动形式输出。

组成

1．电动机

⑴作用：将电能转变成机械能（130型电机电压2.4-3V）

⑵型号

银超霸28000rad/min低转速、磁场强、扭力大、省电、适合多弯道行驶作用。

金超霸32000rad/min中高速扭力很强，耗电适中，可连续持久地工作。

捷豹55000rad/min外壳散热性能好，前后盖均采用含油轴套，速度很好。

美洲豹55000rad/min高耐磨合金换向器，高速适合于各种轨道，综合性能好。

烈豹62000转/分，电脑设计高耐磨合金换向器，适合直线冲刺。

劲霸25000转/分，风冷式马达，合金磁块电刷，转速高但马达不易发热，可长时间持续工作，适合耐力拉力赛。

⑶电机轴上的小齿轮，与电机轴过紧配合，将动力输出给冠状齿轮，外形呈现圆柱形。

材料：白色尼龙

⑷导电片

作用：使马达的正负极与电池的正负极相连接的导体，起导电流的作用。

材料：镀铜或镀金金属。

特点：具有导电性（是金属的物理性能之一）

⑸开关钮

作用：控制电路的切断与接通。

原理：通过机械挤压，推动导电片的闭合。

材料：ABS工程塑料。

⑹电机罩

作用：与底盘过紧配合，承托电机，安装后导电片，与齿轮箱配合，封闭齿轮箱。

材料：ABS工程塑料。

⑺电池

作用：是储备电能的元件，是四驱车的动力来源。

型号：A.锰锌普通电池.

B.碱性高能电池，奥迪双钻牌碱性电池具有容量大，放电量大等特点。

(也就是试车的时候才有人用这两种电池,在真正比赛的时候根本就不会见到它.)

C.充电电池

⑴镍镉电池（特点：单位时间内放电量大，因为本身的材料限制,最初使用的时候要大冲大放否则会形成记忆效应,从而减少单位时间内放电量的大小.）

⑵镍氢电池（特点：放电大，没有记忆效应,其容量是镍镉电池接近2倍,适合四驱车的长时间运行,由于成本低所以成为了目前最常用的电池）

D.奥迪双钻牌有可充电镍隔电池和镍氢电池两种。

特点：容量大，放电时间长，而用内阻小，大电流，性能优。

注意事项：

1．不用时将电池取出

2.不能把极性装反装错

3.不能将不能充电的电池充电

4.不能“扒皮”，弄坏包装套纸以免短路

5．新、旧电池不可混用

6.不要拆开电池（有毒）

7.不加垫、投水，保持接头干净

8.镍镉电池要放净余电后再充电

⑻电池扣

作用：将电池紧固于底盘上，以免行车时弹出及接触不严。

组装程序

1．后导片→电机罩，小齿轮→电机轴

2．短轴→冠壮齿轮→电机罩

3．齿轮罩→电机罩→底盘

4．开关钮→底盘→前导电片→开关罩。

传动部分

结构组成（按高速齿型配备）

冠状齿轮1个（黑色）、短轴1个、动力输出齿轮2个（粉红色）、中轴承轴根、小齿轮2个（黄色）、齿轮箱1个。

工作原理

通过组齿轮的变速，将电动机产生的动力，按一定传达动比，传递给车轮，从而使四驱车产生运动。

动力传递顺序

电机→小白齿轮→冠状齿轮（黑）→高动力输出齿轮→六角轴→盘状齿轮→小黄齿轮（后）→中轴小黄齿轮（前）→盘状齿轮2→前轮→后轮

车身及附件

组成

车壳1、中翼1、塑料导轮6、螺丝钉、备用齿轮组、说明书、润滑油、不干胶等。

作用

1.车壳：增加整车强度，减少空气阻力，使四驱车完整，美观。

2.中翼：又称虎腰。

作用：安装导轮或平衡杆，平衡车身。

3.导轮：安装于车头、车尾、虎腰上。

作用：减小车身与轨道立墙间的滚动磨擦，提高车速，给予车身一个向下的力，防止翻车，飞车。紧定后一般都有约10度的前倾角。

4.螺丝钉、螺母

作用：连接，紧固各部件。分类：内螺纹（左旋）—螺母，外螺纹→螺钉

5.附件

备用齿轮组：备用一套齿轮是供选择跑道和比赛项目时，来换使用的。

说明书：安装四驱的程序表。

润滑油：用于减少有关转动部位磨擦阻力的。

不干胶帖片：四驱车的装饰品，可使四驱车易辩认，美丽漂亮，光彩照人。

四驱车的改装

缘由:经过改装的四驱车性能会有一个本质上的飞跃,改装分两种其一是追求完美的速度而进行的无限制改装,只能自

己欣赏,可能不符合参加比赛的规定.其二就是按照比赛规定进行改装,受限较大.

改装的几个方面:

1.马达.车的核心心脏.更换或者对内部的线圈和磁铁进行变更.更换是换上比现有的马达更好的原装马达,升级空间较小.对内部的线圈和磁铁进行变更是最常用的改装,如变换铜线圈为银合金线圈//换成稍细的线圈丝以增加线圈咂数同时更换磁力更强的磁铁.以增加转速.

2;齿轮相关;更换能更好材料的齿轮//改变动力箱(马达所在的地方)内齿轮的比例,这个比例不能走极端,极端的下场是马达根本就转不动.

3:导向轮:改变龙头//凤尾//平衡杆上的导向轮的类型,把最基本的滑动轮该装成滚珠轴承轮或者滚柱轴承轮,以减少在接触跑道时所创造的摩擦力.龙头凤尾上有弹簧,用来缓冲跑道壁给车的反撞击力.

4:车身重量和刹车片(柱):车太重会减慢车的速度,车太轻会冲出跑道,所以要根据不同的跑道变更自己爱车的重量和刹车片(柱)的大小和多少.

5:导电片:减少导电片的电阻,追求更大的电池放电量,最奢侈的是用纯金的…

6:轮胎及其相关:加速轮和不同的轮胎材质适用于不同跑道.