二战时期，为了满足德军远距离机动支援火力的需求，克虏伯公司在“黑豹”中型坦克底盘的基础上，研制了“黑豹”自行火炮。凭借“黑豹”底盘的强大机动力，这款自行火炮的机动性很可观。但它只制造出模型而没有生产出样车。又是一款存于图纸上的强大战车。​

攻击范围

在射界内，火炮可以迅速转换攻击目标，精度和瞄准时间损失不大，而出了射界就要移动车体重新瞄准。因此，自走豹可以在战场不断转换目标实现大范围火力支援。

而S51就根本无法做到，比如，A点和B点出现在大概90度的扇形区域内，自走豹只要对好边缘基线，可以连续攻击A和B两点的目标，而S51就只能选择A或B其一进行攻击，自走豹明显胜出。

目标

火炮可以在射界内对横向移动的目标进行攻击，自走豹在瞄准一个静止目标后，如果目标移动，自走豹可以追随目标并判断提前量进行攻击，而S51碰到同样情况基本就只能放弃目标，如果想攻击移动目标，S51需要预先瞄准目标的行走路径的前端，难度之大可想而知，自走豹明显胜出。