分为公交大巴和公交小巴。深圳现有公交大巴201路，其中深圳特区内有126路，宝安区内有30路，往返宝安区和龙岗区间有31路；公交小巴239路。到2014年2月10日，深圳现有公交线路已经有1000条以上。由于深圳要打造国际化的公交都市，所以在公交线路命名的方法和内地其他城市有所不同，深圳公交有干线（Main-Line）、支线（Branch）、快线（Express）和城际（Inter City-Bus）四种类型的公交。

公共汽车

其中，1-99系列是特区内公交集团旗下普通公交路缐，100 – 299系列为深圳特区内的专缐巴士，由深圳市公交集团及旗下的深展冷巴行走，300系列为来往深圳特区关内外的路缐, 而400系列为深圳小型巴士(下称小巴)路缐 , 500系列为来往深圳特区关内外的"小巴"路缐 , 600系列为深圳二缐宝安区路缐, 700系列为宝安区小巴缐 , 800系列为龙岗区路缐, 900系列为龙岗区小巴缐。（小巴线路已于2005年逐渐清除）

2001年5月 以“以人为本、服务至上”为主题的深圳公交行业10大政府工程和10项企业工程启动。市运输局局长王文贵在动员大会上提出：“各级政府机构和全市公交企业要主动找出管理与服务上的不足，全方位提升服务素质和管理水平，向新加坡等城市的公交服务看齐。”

政府工程

序号 具体内容

1 加快实施“村村通公交”工程

2 实施宝龙两区“绿的”投放工程

3 加快实施特区内公交服务全覆盖工程

4 实施ITS建设工程

5 实施绿色公交发展工程

6 实施窗口地区公交优质服务工程

7 实施公交服务监管及评介工程

8 进一步实施公交、的士站（亭）建设工程

9 实施公交法规体系完善建设工程

10 实施出租车规范管理工程

付款方式

一般是深圳通或以现金付款

深圳通：由深圳市运输局监制、深圳市公共交通结算管理中心发行的 一款即可乘坐深圳市的公交车，也可以乘坐深圳地铁的一种储值卡

手机深圳通：手机深圳通是深圳移动发行的融合了公交乘车刷卡支付和手机卡功能的sim卡。