斗轮机又叫斗轮堆取料机，是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料（矿石、煤、焦碳、砂石）存储料场的堆取作业。利用斗轮连续取料，用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。它是散状物料（散料）储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车（船）机、带式输送机、装船（车）机组成储料场运输机械化系统,生产能力每小时可达1万多吨。

臂架型

运行方式

它有堆料和取料两种作业方式。堆料由带式输送机运来的散料经尾车卸至臂架上的带式输送机，从臂架前端抛卸至料场。通过整机的运行，臂架的回转、俯仰可使料堆形成梯形断面的整齐形状。取料是通过臂架回转和斗轮旋转连续实现的。物料经卸料板卸至反向运行的臂架带式输送机上，再经机器中心处下面的漏斗卸至料场带式输送机运走。通过整机的运行，臂架的回转、俯仰，可使斗轮将储料堆的物料取尽。

构成部分

臂架型斗轮堆取料机由斗轮走行、机构、回转机构、带式输送机、尾车、俯仰、喷水除尘、防风防雷接地、配重、门座等二十几个部件组成。

①走行机构：底部装有轮子，可以实现斗轮机在固定钢轨上的行走，行走距离根据轨道的长度而定，轮子的个数根据总图设计的重量来定的，各轮子通过二轮台车架、四、六、八、十、十六平衡梁实现与门座的连接。

②斗轮机构：是取料的工作机构，包括斗轮及其驱动装置。斗轮分无格式、半格式和有格式3种。无格式斗轮的铲斗没有斗底，在非卸料区内用固定在臂架上的圆弧挡板堵住斗中散料，散料在圆弧挡板上滑移。在卸料区内没有圆弧挡板而有一个固定的斜溜槽。当铲斗随轮体旋转至卸料区时，斗中物料在自重作用下经斜溜槽滑到带式输送机上。它的卸料区间大，因而斗轮转速较高，可提高作业能力，能卸较粘物料。半格式斗轮的结构与无格式相似，只是将斗壁向斗轮中心延伸一段，使圆弧挡板与轮体之间的距离加大，以减少在圆弧挡板与轮体间发生卡料的可能性。

有格式斗轮的每个铲斗的斗底是一个扇形斜溜槽，在非卸料区却有固定不动的侧挡板。当铲斗随轮体旋转至一定高度后,斗中散料开始沿扇形斜溜槽向斗轮中心滑动,铲斗到达卸料区后，由于没有侧挡板阻挡，散料经斜溜槽、卸料板滑到带式输送机上。有格式斗轮卸料慢，需较大的斗轮直径，但不会产生卡料现象，适用于坚硬物料。三种斗轮中以无格式应用最多。斗轮的传动方式有机械与液压两种，一般不需调速。

③回转机构:由回转支承和驱动装置两部分组成,用以使臂架左右回转。为保证臂架在任意位置时斗铲都能装满,回转速度要求在0.01～0.2转/分的范围内按一定规律实现自动无级调节。大多用直流电动机或液压驱动。

④臂架带式输送机：供输送物料之用。在堆料、取料作业时，输送带需正反向运行。

⑤尾车：将料场带式输送机与斗轮堆取料机联系在一起的机构。料场带式输送机的输送带绕过尾车机架上的两个滚筒，呈S形走向,以便在堆料时把物料由料场带式输送机转运到斗轮堆取料机上去。

⑥俯仰机构和运行机构：均与门座起重机中相应的机构相似。

⑦喷水除尘机构：当堆取的物料是粉末状时，就需要喷水，以防止起灰尘，附属走道上装有大型水箱供水。该机构是单独运行的。

⑧防风防雷接地系统：大风、大雨天气，调节或控制斗轮机的整体运行及安全的保护系统。

⑨配重系统，平衡斗轮机构用的，一般是钢筋混凝土结构，总装的时候浇筑成型，附带的机构斗轮臂，可以归类为臂架机构里。

⑩门座：门座是连接走行机构中平衡梁与上部回转的中间部件，回转动作的实现参见回转机构。

常见故障及解决方案

斗轮堆取料机在运行过程中易出现磨损现象，企业传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。

当代西方国家针对以上问题多采用高分子复合材料的修复方法，而应用较多的是美国美嘉华-福世蓝高分子复合材料，其具有超强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能，可免拆卸免机加工。既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命为企业节省大量的停机时间。目前在国内针对斗轮堆取料机故障的维修中，也逐步取代传统的办法。

相关技术

变化特点

门式堆取料机依靠活动梁上、下移动，斗轮在活动梁上左、右运动，配合行走机构的运动和尾车实现对物料的高低位取送和堆存。堆料机作业即把系统带式输送机运来的物料通过尾车、活动梁堆取料带式输送机移动堆至煤场。

(1)分层堆料（适合于手动，联动及半自动操作）

堆料时将设备停在预定位置，活动梁位于某一预定高度，移动胶带机胶带单向运行并在其行走范围内作往复运动经若干个往复堆料后，料堆高度达到一定值后大车向前行走1～2米，重复上述堆料过程，直至料场中心一侧第一层物料堆储完毕。当堆料场中心另一侧物料时，移动胶带机胶带反向运行在另一堆料范围内往复堆料，从而完成整个料场第一层物料的堆储。以后每完成一层堆料活动梁升高1～1.5米，重复上述堆料过程即可实现整个料场的分层堆料。

(2)定点堆料（适合于手动，联动操作）

定点堆料也是先堆一侧料场后再堆另一侧料场，移动带式输送机在其运行范围内断续行走，形成定点堆料，料堆成多峰形。具体操作如下。

以左堆为例：打开左堆开关，将移动带式输送机开到左堆两限位之间，带式输送机单向运行，同时活动梁升到某一额定高度，移动带式输送机停于起始点，开始堆料，当堆料高度接近移动带式输送机时，移动带式输送机前进或后退1～1.5m，堆下一点，直到完成该堆料范围；大车向前行走1.2m，重复上述堆料过程，如此堆完一侧料场。

近些年，又研究出来一种可调整落料高度的门式滚轮堆、取料机.它是在原有的门式滚轮机基础上,把装在固定的上横梁中的配料皮带机和堆料皮带机改装到活动梁上,并通过增设取料小皮带机或变换尾车转运端位置等手段.或者取消配料皮带机和堆料皮带机只利用取料皮带机并增设卸料犁及变换尾车上下位置的方法,即可完成堆、取料两种作业,又可调整落料高度,使散料保持较小的落差.解决了原有的门式滚轮机浪费动力和环境污染严重等缺点。

新技术

门式斗轮堆取料机活动梁内胶带机数量减少，梁内空间大，转运点处落差增高，调整落煤点较为方便，大大提高了运行稳定性，检修量小且方便。堆料机活动梁起升机构采取两卷扬机平衡式，设有配重系统，具有稳定平衡装置，降低了两个卷扬机的电动机不平衡量，确保升降平衡安全。具有结构简单、操作方便、出力大、回取率高、易于实现自动控制、便于管理等特点。

第三代机型克服了第一、二代进行活动梁内胶带机布置三层胶带，检修维护困难的弊端，机上三段胶带机布置，堆取料胶带机、取料胶带机等高布置，取消了取料小皮带机，增加堆取变换机构，尾车由堆取变换机构实现堆料位、取料位的变化。

防腐

斗轮机防腐时建筑结构表面的清理工艺：

a、表面清理是为了更好为钢架进行底漆的涂刷，因此在进行底漆的涂刷前，应将需涂装部位的进行相应的清理操作，便于以后的钢架防腐施工，主要清理涂刷部位的灰尘，锈渍，油污等。

b、对于涂刷部位的清理将直接影响涂刷底层的质量好坏。因此为了更好地提高钢架防腐施工工艺，钢架表面的除锈质量可分为一级除锈和二级除锈。

c、所谓一级除锈要使钢材表面能够显示出金属的特有的色泽。

d、所谓二级除锈是除了使钢材表面出现金属光泽外，还要对金属表面进行一定的打磨，使底漆可以和钢架表面更好地接触，达到更好的钢架防腐效果。

二级除锈经常采用的除锈方法与工艺选择：

1、喷砂除锈法，这是目前采用最多，也是最先进的一种除锈方法，它的工作原理是利用压力泵将压缩的空气配合设备中的石英砂或铁砂，快速喷射而出，洗刷钢架的表面，经过摩擦碰撞而将钢架表面的铁锈、油污等不易清理的杂物清理干净，该方法是目前最常用的一种除锈方法，这种施工除锈后的等级一般都为二级除锈，效果极佳。

2、酸洗除锈法，这种斗轮机防腐方法是以前经常采用的一种除锈施工方法，它的工作原理是将钢架拆除下来后，泡到酸溶液中进行去锈，这种方法效率也很高，除锈相对来说比较彻底，但不足之处是斗轮机防腐施工较麻烦，且非常重要的是，经过酸液浸泡除锈后的结构体还要必须用热水或清水冲洗干净，否则如果仍有酸液残留在上面，则会对钢架体首先更严重的腐蚀。

3、人工除锈法，这是一种比较古老的除锈方法，目前已经很少采用，效果较低，且除锈效果是二级里最差的一种，基本已经被淘汰。