都海波，1982年9月生，安徽桐城人，工学博士，教授，博士生导师。

主要研究方向为控制理论（先进非线性控制理论、算法及应用）；机器人（工业机器人、双臂协作机器人、电力巡检无人机、智能移动机器人、攀爬机器人）；人工智能（机器视觉、SLAM、机器学习、数字孪生、群体智能）；新能源利用（信息物理融合系统、分布式优化与控制、电力电子控制）。

人物经历

学习经历

2007/09－2012/04,东南大学，自动化学院，博士(提前攻博)

2010/09－2011/09,美国德克萨斯大学圣安东尼奥分校，电子与计算机工程系，国家公派联合培养博士

2000/09－2004/07,安徽师范大学，数学系，学士

工作经历

2020/9-迄今，合肥工业大学，电气与自动化工程学院，博导

2019/1-迄今，合肥工业大学，电气与自动化工程学院，教授（破格）

2012/4－2018/12合肥工业大学，电气与自动化工程学院，历任讲师、副教授，硕导

2016/12-2017/02,香港大学，机械工程系，高级研究助理

2014/12－2015/02，香港大学，机械工程系，研究助理

2014/06－2014/09，澳大利亚皇家墨尔本理工大学，工业技术研究院，访问学者

主要成就

科研项目

[1]国家自然科学基金面上基金项目：拒绝服务攻击下的非光滑控制理论及应用，57万2021.01-2024.12

[2]合肥工业大学科学前沿创新专项平台A类项目：网络攻击环境下的信息物理融合系统抗干扰控制方法研究，30万，2021.01-2022.12

[3]国家自然科学基金面上基金项目：基于采样控制的非光滑控制系统分析与综合，62万2017.01-2020.12

[4]国家自然科学基金面上基金项目：受扰非线性切换系统的有限时间有界控制理论与应用研究，60万2018.01-2021.12（第一合作单位主持人）

[5]合肥工业大学优秀青年人才培育计划A项目：复杂系统的抗干扰控制理论及其应用,40万,2017/01-2019/12

[6]合肥工业大学电气与自动化工程学院优秀青年人才基金培育项目：先进非线性抗干扰控制理论及其若干典型应用研究，15万，2016/01-2018/12

[7]国家自然科学基金青年基金项目：高阶非线性多智能体系统的有限时间协调控制研究，24万，2014.01-2016.12

[8]教育部博士点新教师基金：输入饱和受限下的有限时间控制系统分析与综合，4万，2014.01-2016.12

[9]中国博士后科学基金第七批特别资助:输入饱和受限下的多智能体系统有限时间一致性控制及应用研究，15万，2014.5-2015.5

[10]中国博士后科学基金第52批：多智能体系统的有限时间一致性控制研究及其用，5万，2012.8-2014.6

[11]安徽省自然科学基金青年项目：多智能体系统的分布式有限时间协同控制研究，5万，2013.7-2015.6

学术论文

[1]HaiboDu,GuanghuiWen,YingyingCheng,JinhuLu,DesignandImplementationofBoundedFinite-timeControlAlgorithmforSpeedRegulationofPermanentMagnetSynchronousMotor,IEEETrans.IndustrialElectronics,doi:10.1109/TIE.2020.2973904,2020

[2]HaiboDu,GuanghuiWen,DiWu,YingyingCheng,andJinhuLu,Distributedfixed-timeconsensusfornonlinearheterogeneousmulti-agentsystems，Automatica,vol.113,1-11,2020

[3]HaiboDu,GuanghuiWen,YingyingCheng,WenlianLu,TingwenHuang,DesigningDiscrete-TimeSlidingModeControllerwithMismatchedDisturbancesCompensation,IEEETrans.IndustrialInformatics,16(6)：4109-4118,2020

[4]HaiboDu,ChunjiangQian,ShihuaLi,ZhaobiChu.Globalsampled-dataoutputfeedbackstabilizationforaclassofuncertainnonlinearsystems,Automatica,99(1)：403-411,2019

[5]HaiboDu,JunyongZhai,MichaelZ.Q.Chen,WenwuZhu.RobustnessAnalysisofaContinuousHigher-OrderFinite-TimeControlSystemunderSampled-DataControl,IEEETrans.AutomaticControl,64(6),2488-2494,2019

[6]HaiboDu,ChunjiangQian,ShihuaLi,ZhaobiChu.Globalsampled-dataoutputfeedbackstabilizationforaclassofuncertainnonlinearsystems,Automatica,99(1)：403-411,2019

获奖情况

2016年获第八届安徽省自然科学优秀学术论文一等奖

2015年获安徽省教学成果二等奖

2014年获教育部自然科学二等奖

2014年获“中国博士后科学基金第七批特别资助”

2014年度入选国际自动控制领域权威期刊Automatica“杰出审稿人”

2013年获“东南大学优秀博士学位论文”

社会任职

IEEE高级会员，IES会员

中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员

中国指挥与控制学会网络科学与工程专委会委员