糖果包装机，是一种批量快速包装糖果的机器。块状固体物料(如糖果、饼干等)根据包装方式、要求、总体布局等不同,采用的送料机构也有所不同。在扭结式糖果包装中,当糖条被切糖刀切成块后,需要将糖块顺次推到回转工序盘内,然后由工序盘上的夹紧装置将糖块连纸张一起夹住进行抄纸、扭结等工序。推糖机构将糖条切断后送来的糖块间歇地推入工序盘,要求推糖工作行程轨迹近似于直线,而退回行程轨迹为凹形曲线,以避让送到推糖工位的糖条,从而减少糖条的停顿时间。通过对实现这一预期运动轨迹的连杆-凸轮空间组合机构[1—2]进行研究,建立了连杆-凸轮机构的数学模型,并进行运动特性分析得到推糖头的理论运动轨迹,以确保该机构能可靠、精确、稳定地实现预期运动轨迹。

产品特点

1.双变频器控制，袋长即设即切，无需调节空走，一步到位，省时省膜。

2.人机界面，参数设定方便快捷。

3.故障自诊断功能，故障显示一目了然。

4.高感度光电眼色标跟踪，数字化输入封切位置，使封切位置更加准确。

5.温度独立PID控制，更好适合各种包装材质。

6.定位停机功能，不粘刀，不浪费包膜。

7.传动系统简洁，工作更可靠，维护保养更方便。

8.所有控制由软件实现，方便功能调整和技术升级，永不落后。

推糖机构组成

推糖机构是糖果包装机的主要运动机构之一，其推糖头运动轨迹见图1，工作行程轨迹近似于直线，退回行程轨迹为凹形曲线。推糖机构可简化为连杆-凸轮机构，运动简图见图2。该机构自由度为2，曲柄及凸轮E为主动件，以等角速度逆时针方向转动。摆杆使推糖杆作往复移动，上凸轮E与下凸轮F的配合转动使推糖杆绕摆杆上部轴心摆动，摆杆摆动1次，上凸轮和下凸轮各回转1圈，推糖头完成1次往复运动。

实际生产中考虑到该机构曲柄长度短，曲柄销受冲击载荷大，且工作行程小，因此在推糖机构中采用偏心轮机构。把曲柄端部转动副的半径加大至超过曲柄的长度，便可转化为偏心轮-连杆机构，见图3。转化后的机构与原机构的运动特性完全相同。

推糖头预期运动轨迹由2部分构件共同实现：一是连杆机构，实现推糖头的水平运动，偏心轮转动1周，推糖头完成1次水平往复运动；二是凸轮机构，实现推糖头的垂直运动，凸轮转动1周，推糖头完成1次垂直往复运动。推糖头在水平、垂直复合运动下，形成其所要求的凹形运动轨迹。

适用范围

适合于饼干、米通、雪饼、蛋黄派、巧克力、面包、方便面、月饼、药品、日用品、工业零件、纸盒或托盘等各类有规则物体的包装.

选配装置

1.打码机

2.直纹中封轮

3.网纹端封模

4.超大触摸屏

技术规格

机型XH-250BXH-250DXH-250S

薄膜宽度Max.250mmMax.180mm

制袋长度65～190mm

120～280mm90～220mm45-90mm

制袋宽度30～110mm30-80mm

产品高度Max.40mmMax.55mmMax.35mm

膜卷直径Max.320mm

包装速度40～230包/分60-330包/分

电源规格220V,50/60HZ,2.4KVA

机器尺寸(L)3770×(W)670×(H)1450

机器质量800Kg

备注:有充气装置