鹅式步伐（Goose step ）又称正步。高抬腿，笔直踢出，交替进行、前进，整个身体应富有弹性，一颠一颠地双臂不动，测目右上方45度视之像头颅高昂的鹅。网络上有资料说鹅式步伐专指朝鲜正步那种一跳一跳的姿势，其实是片面的。所有的正步都是鹅式步伐。

起源

鹅步起源于中世纪欧洲的一种民间舞蹈，这种舞蹈的特征是腿高抬至与地面平行。18世纪，普鲁士军队在阅兵中吸取了这种民间舞蹈的步法，称其为“刺步”。

历史学家诺尔曼•戴维斯在他的《欧洲历史》一书中提到，鹅步的意义，对普鲁士军队来讲，表明他们的纪律性及身体素质足以应付一切命令；对于整个世界来说，象征着普鲁士不仅仅是个强国，而且是个高傲的强国。

朝鲜阅兵也采用“鹅步”阅兵，并加以改进，形成了自己独特的风格。朝鲜人民军在正步行进时不摆臂而高踢腿成直角，前进时重心在两脚间逐渐交换，很有气势但难度较大。

难度

英国健身教练娜塔莎•达尼曾试图练习朝鲜式鹅步，但她表示很难完成持续高踢腿。达尼称，“长时间保持一个动作，除非你的腿部肌肉相当强壮，再加上你具有很好的平衡性。”在做了一组鹅步训练后，自己的脚和膝盖很疼，因为脚掌要多次重击地板。