直属于皇帝的监察部门下设左右督御史（正二品）、左右副督御史（正三品）、左右佥督御史（正四品）再往下设十三道监察御史，分管每个省的检查工作（当时中国分十三个省）十三道监察御史与直属于皇帝的六科给事中统称"科道"属于言官范畴。

明代都察院

都察院，也叫最高监察院。都察院是专门负责维持封建国家机关以及官吏纲纪的部门。元顺帝至正二十四年(公元1364年)，朱元璋在应天(今南京)称吴王，设立中书省、大都督府及御史台等政府机构。中书省掌政事，大都督府掌军事，御史台掌监察，组织形式与元朝大体相同。御史台设左右御史大夫(从一品)、御史中丞(正二品)、侍御史(从二品)、治书侍御史(正三品)、殿中侍御史(正五品)、察院监察御史(正七品)等监察官，以及经历、都事、照磨、管勾等事务性官吏。

朱元璋对御史台的工作非常重视，他曾对刘基(时为御史中丞，主持台务)等人说：“国家立三大府，中书总政事，都督掌军旅，御史掌纠察，朝廷纪纲尽系于此，而台察之任尤清要。卿等当正己以率下，忠勤以事上，毋委靡因循以纵奸，毋假公济私以害物。”明洪武初年仍以御史台为最高监察机关，只是在洪武九年(公元1376年)，裁去侍御史、治书侍御史及殿中侍御史。

部门设置

洪武十三年，朱元璋借胡惟庸案对全国的官制进行了一次全面的大调整，在废除中书省不久，将御史台也废去。到洪武十五年，更置都察院，设监察都御史8人，秩正七品；分监察御史为浙江、河南、山东、北平、山西、陕西、湖广、福建、江西、广东、广西、四川十二道，各道置御史三五人不等，秩正九品。每遭分铸有两颗印信，上铸“绳愆纠谬”四字，一颗由在道中工作时间最长的御史掌管，一颗收藏于内府，有事受命而出，事情完毕就交回来。

当时都察院地位不高，所以，秀才李原名、詹徽都能为监察都御史。洪武十六年，升都察院为正三品衙门，改设左右都御史、左右副都御史、左右佥都御史、十三道监察御史、及经历、都事等官。翌年，又升为正二品，于是与六部品秩相齐，左右都御史与六部尚书并称七卿。更铸十三道监察御史印文为“某道监察御史印”，其巡按为“巡按某处监察御史印。”惠帝建文元年，改设都御吏一人，革佥都御史。

二年改都察院为御史府，设御史大夫，改十三道为左、右两院，设御史28人。成祖朱棣即位后，恢复洪武旧制，仍设都察院。成祖永乐元年(公元1403年)改北平道为北京道。十八年迁都北京后，罢北京道，增设贵州、云南、交趾三道。宣宗宣德十年，弃交趾而罢去该道，始定为十三道监察御史。

明朝十三道监察御史除监察十三省百司官邪之外，还协管两京(北京、南京)、直隶衙门，其中主管部门都察院也在十三道监察御史管辖内。这十三道是：浙江道、江西道、四川道、陕西道、云南道、河南道、广西道、福建道、广东道、山西道、山东道、湖广道、贵州道。

明代监察御史既监临本监察区的卫所，又监察中央直属机关，而且固定其具体单位，这是明朝皇帝的创举。先前，自秦汉以来，监察御史有权弹劾上至执宰、下至郎官的官邪，但权责不具体。迨明代，则把皇帝对中央和地方百司的制约权力落到具体部门，落到实处，从而增强了监察御史的责任心，大大有利于皇权的巩固，其用心之良苦可谓无以复加了。

都御史为都察院的长官，相当于汉、唐的御史大夫，副都御史则相当于御史中丞，佥都御史则与侍御史仿佛，三者都是主领或分领院务的长官。监察御史则为都察院直接行使监察权的骨干专职官吏。既受都察院的管辖，又可以不受都察院的统制而独立行事，有事可单独进奏天子。至于派遣充任巡按者，则代天子巡狩，权力更崇重。都御史的职权总的是“纠劾百司，辨明冤枉，提督各道，为天子耳目风纪之司”。

具体可分：“凡大臣奸邪、小人构党，作威福乱政者，劾”；“凡百官猥茸贪冒坏官记者，劾”；“凡学术不正，上书陈言变乱成宪、希进用者，劾”。以上三项为纠弹权。“遇朝觐，考察，同吏部司贤否陟黜。”此为监试权；“大狱重囚会鞫于外朝，偕刑部、大理谳平之。’’此为司法权；“其奉敕内地，拊循外地，各专其敕行事。”此为临时派遣；“都御史巡抚兼军务者加提督，有总兵地方加赞理或参赞，所辖多、事重者加总督。他如整饬、抚治、巡治、总理等项，皆因事特设。”

都御史既为都察院之长官，对监察御史负有领导和考核之权责。