赛格威（Segway）思维车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具，是都市用交通工具的一种。由美国发明家狄恩·卡门（Dean Kamen）与他的DEKA研发公司（DEKA Research and Development Corp.）团队发明设计，并创立赛格威责任有限公司（Segway LLC.），自2001年12月起将赛格威商业化量产销售。

简介

赛格威电动平衡车（Segway），又称思维车、两轮自平衡电动车，是一种新型交通工具，因此很难用传统的分类方式定义它的种类。有人认为赛格威思维车应该是一种双轮版的单轮车（Unicycle），有人认为它应该是动力滑板车（Stand-up Scooter）的一种，但它是单轴双轮设计，与双轴双轮的传统滑板车有些不同。而在某些比较正式的场合（例如官方的道路法规）中，赛格威这种交通工具又被称作“电动个人辅助机动装置”（Electric Personal Assistive Mobility Device,EPAMD），俗称电动代步车，一些美国人和媒体统一把它简称为Segway思维车。

思维车的产品名称“Segway”起源于英文单字“Segue”，意指“流畅平顺地走”，用来形容这种交通工具可以让人们骑著，交通工具可以让人们骑著在都市里面毫无障碍地移动。Segway用轮子取代了脚的功能，复制了人类高精密的平衡动作。Segway思维车使用费用低廉，移动安静便利，其动力来源为两组镍氢充电电池，并配备有电子式充电系统，充满电平均的续航力在16公里以上。

历史

赛格威电动平衡车的诞生，最早是起因于迪恩·卡门的DEKA与美国大型医疗器材生产商娇生的子公司独立科技所合作开发的一种自动平衡式动力轮椅－－iBOT。卡门观察人类走路的姿势特性，领悟到其实人类之所以可以平稳地直立行走，是因为体内灵敏的平衡器官可以精确地判断出身体重心的改变量，透过小脑的即时反应，然后利用腿部的肌肉即时出力来平衡倾倒的态势。

所以当人类的身体前倾时，这种不自主的反应会促使人类伸出其中的一只脚往前踩来平衡身体，所以透过这种前倾、往前踏脚、前倾、往前踏脚的动作循环，即构成了“步行”这种动作。因此卡门尝试使用精密的陀螺仪来代替人类的前庭与耳蜗等平衡器官，以电动马达与车轮代替人类的双脚，发展出所谓的“动态稳定”概念，并且由娇生获得这种技术在医疗领域商业销售的专利权，成立独立科技来销售iBOT。有别于专门提供给残障或老弱人士使用、价位高昂的动力轮椅，卡门进一步想到，如果将一样的理念拿给行动正常的一般人使用未尝不可，于是开始有了赛格威的诞生概念。

1999年7月27日卡门创立了雅克罗责任有限公司，主旨是利用动态稳定技术来开发生产一种高效率、零污染的运输工具，并且开始开发新产品，计划代号叫作“姜”。

2001年2月，新的研发与制造厂在美国新罕布夏州贝福特破土动工，并且在11月时将公司名称改为Segway责任有限公司，在这段期间，关于这种跨时代崭新交通概念的消息早已传遍各界，但却鲜少有人知道细节。卡门在12月3日正式公开了思维车的原型车，并且声称它是人类史上第一辆能够自主平衡的运输工具。

第一辆赛格威的预产车是在2002年1月推出。2002年2月15日时，该公司所在地新罕布夏州通过州法案，允许赛格威这种电动个人辅助机动装置能在该州内的路旁人行道上行驶，而透过赛格威公司的到处游说，在2002年底之前，美国共有31个州通过立法，允许EPAMD能在人行道上使用。

第一辆实际量产的产品，一辆序列编号022111000001的Segway HT i167正式出厂，而这辆具有纪念价值的量产车，当然很自然地变为狄恩·卡门个人的收藏。如同产品在工业概念上的创新，赛格威在销售上也采取很另类的作法，他们选择了美国的网络书店－－亚马逊书店－－作为他们第一个经销商，并且在亚马逊网站上开放前三辆量产随意车的竞标，以便筹措资金设立一个名为“科技启发与确认”的非营利基金会，鼓励更多人投入创造发明的行列。最后，Segway HT的一号、二号与三号车分别以160,100美元、104,100美元与100,600美元的高价卖出。

2002年4月23日，佐治亚州的亚特兰大市政府向赛格威采购了一批新车，使得该市成为这种新运具的第一个官方使用单位，之后陆续又有许多不同等级的官方单位跟进。而2002年11月18日时，赛格威正式在亚马逊网站上进行预购活动，开始实际量产销售给一般的民众。

2003年1月16日，一家法国的私人运输公司凯欧与Segway公司签署协议，要在法国发展利用赛格威便利车作为大众运输工具的计划。除了在法国各地的火车站、机场设置Segway的出租服务点外，也包含了一个名为“氧气站”的创新计划，这个计划预计在全法国各大城市建立一个Segway便利车与其他零污染交通工具的出租网络，让旅客可以用甲地租车乙地还车、只以计时定价的方式租赁适当的交通工具，来降低人员运输在都市地区所造成的空气污染问题，这也是Segway第一次销售到美国之外的其他国家。

该公司的计划已经在2003年中时实现，第戎的市观光办公室是其第一个客户，开始提供到当地游玩的旅客Segway车作为市区游览的工具。除此之外，在巴黎的香榭丽舍大道、拉德芳斯等行人徒步区内，也可以租到Segway车作为徒步之外的另外一种替代。

2003年2月，隶属美国国防部的国防先进研究计划署与Segway签约，将15架Segway便利车改装成机器人移动平台，让各相关研究机构作为一种稳定、低廉的机器人系统发展平台。不久之后，隶属美国海军、位于加州圣地牙哥的空海作战系统司令部也跟进采购了14架RMP，并且配布给各政府与大学研究单位，作为机器人研究计划的载台，是Segway实际应用于军事与科技发展上的衍生案例。

2003年10月29日，赛格威与美国大型家庭用品通路商布鲁克史东达成协议，成为Segway第一个全国性的实体销售网，期望以实际展示让潜在消费者试期的方式，拯救Segway在上市初期，只透过网络邮购的虚拟销售方式而局限住的推广状态（Segway原本预计新车在开始上市后的头一年之内应可达到5到10万辆的销售，但结果是他们在21个月内只卖出6000辆新车）。

2004年10月11日，Segway发表了一辆名为“半人马号”的四轮版概念车，是第一辆四轮的赛格威车。

2004年11月16日，一个名为“时速10英里的美国”、由爱好者组成的车队以全程骑乘Segway的方式，完成了从西雅图到波士顿、横贯美洲大陆的尝试。

2005年3月1日，Segway一口气发表了三种新款的衍生车型，其中包括了赛格威越野车与高尔夫球车的特殊用途版本。

原理

以内置的精密固态陀螺仪（Solid-State Gyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，赛格威车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。

因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，赛格威就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。赛格威（Segway）两轮自平衡电动车的运作原理主要是建立在一种被称为动态稳定（Dynamic Stabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。

原则上，只要赛格威有正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能，这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。

特点

1、使用者要双脚站在由两个轮子支撑的平板上，抓牢类似自行车的手柄。然后学会如何前后移动滑行车，以及转动手柄来旋转方向。

2、该车装有双轮，由陀螺仪操控，其宽度不超过普通成年人的肩宽，重为80磅，电池驱动。

3、该车在操作时不需要刹车装置或者节流杆，当驾驶者身体前倾时，机车前进；当驾驶者身体直立时，机车停止。

4、Segway PT x2越野型装备有适合各种地形的大齿轮胎，能征服各种污垢、砂砾、杂草或沙子构成的威胁性地面。特殊改装的来自Segway Inc.的动态稳定性技术。加宽的车辙最大限度地加大了稳定性，而Segway PT x2型更高的底盘高度确保了陡峭的斜坡、不平坦的路面和部分外露的岩石都不会影响到您的驾驶。

型号

赛格威依照功能划分，共有三个主要产品系列HT、XT与GT，但其中最早登场的Segway HT又依照需求差异，还更细分为多种尺码、输出与用途不同的系列。

Segway HT

i系列：标准型的Segway随意车，拥有20公里/小时左右的最高车速，新一代的版本已经可以选配储电力较高的锂电池，使得续航力提升到38.6公里的水准。

p系列：轻型的赛格威Segway随意车，虽然输出较i系列小，但是车身尺码更精简重量更轻，它除了可以在较狭窄的环境中顺利操作外，因为体积小，可以放进大部分车辆的行李厢中四处携带。

e系列：高负荷型的赛格威Segway随意车，不只荷重更强，车身上还设计有额外的置物盒。专属的电子式停车脚架可以让车子在没人骑乘操作时，仍然保持站立的姿势。

Segway XT

越野型的赛格威Segway车，除了输出动力比HT强速度更快外，还配备粗犷的越野车胎可以应付各种不平地面。不过它相对的有种缺点，就是不能在像是人行道这般的平坦场合使用。

Segway GT

高尔夫球场用的Segway车，有较长的续航力、较高的车底距地高还有附加一个高尔夫球袋挂架，强调跟传统的电动高尔夫球车一样环保，但更灵活。

Segway Concept Centaur

“半人马”是Segway在2004年时推出的双人座四轮版概念车，外观上它非常像是一辆传统的沙滩车（All-Terrain Vehicle，ATV），且的确拥有可以媲美一般沙滩车的越野能力，与比一般的赛格威快很多的车速（接近40公里/小时），但是它仍然保持了Segway车绝对不可少的动态稳定功能，因此很轻易地就可以做出前轮离地、只靠后轮著地站立的平衡姿势，还可以保持这姿态进行原地旋转或加速前进、后退，与爬上落差很大的台阶之类普通ATV做不到的高级动作。赛格威半人马是一辆总体表现很令人期待的崭新交通工具，它唯一的缺点大概就是Segway并没有实际将它量产的打算。

Segway RMP

赛格威的机器人移动平台原本是为了美国军方的需要而开发出来的，但后来也开始提供商业用途的客户采购作为进一步发展成其他机械产品的基础平台。

参数

赛格威基本型I2

最高时速：12.5mph/20km/h

最高载重：260lbs/118kg

踏板规格：12×25in/18×40cm

车重：105lbs/47.7kg

电池：两块锂电电池

电池航程：约40km

发动机：无刷直流伺服电动机

车轮：14in/35cm强化玻璃热塑性塑料

车胎：19in/48cm防刺穿轮胎

踏板高度：8in/20cm

显示器：无线Infokey控制器

标准配置：手把1根，控制钥匙2个，钥匙手把固定座1个，驾驶杆1根，底盘1个，电池2块（包括充电和平衡指示灯的面板），1个底盘显示面板护框1个脚踏垫2块挡泥板2个轮胎2个充电线1根赛格威。

X2越野型

最高时速：12.5mph/20km/h

最高载重：260lbs/118kg

踏板规格：12×25in/18×40cm

车重：120lbs/54.4kg

电池：两块锂电电池

电池航程：约20km，取决于地形及运行技术

发动机：两个无刷马达，直流电伺服电动器

车轮：14in/35cm强化玻璃热塑性塑料

车胎：21in/53cm越野胎

踏板高度：9in/22.9cm

显示器：无线Infokey控制器