菩萨，是菩提萨埵的简称，能自己觉悟，再能觉悟人的谓之菩萨；所以是人天的导师，为三界的善知识。三界是：（一）欲界，由人的一部分下至五道；（二）色界，指天道；（三）无色界，指禅天；总是在六道中。菩萨分在家，出家，地前，登地，十地等觉，最高是一生补处菩萨，就是佛退位后，他来接位的，如此土的弥勒佛，西方的观世音大士。这个菩萨，是指十地等觉将登佛位的大自在菩萨。

自在种类

1.菩萨所有的两种自在:

观境自在

作用自在

2.第八不动地以上菩萨所具有的四种自在:

无分别自在

刹土自在(亦作净土自在)

智自在(第九善慧地)

业自在(第十法云地)

另说戒自在、神通自在、智自在、慧自在

各种自在介绍

1.五种自在:

寿命自在

生自在

业自在

觉观自在

2.如来法身具足八自在:

1.能示现一身为多身

2.示现一尘身而充满大千世界

3.大身轻举远到

4.于一土而化现无数不同之身

5.眼耳鼻舌身之功用互通

6.得一切法而如无法想

7.说一偈义而经无量劫

8.身遍诸处而犹如虚空

5.行六波罗蜜可成就十种自在:

1.命自在

2.心自在

3.财自在

4.业自在

5.生自在

6.愿自在

7.信解自在

8.如意自在

9.智自在

10.法自在

在十种自在中各自在又分十种自在，遂成百种自在

佛教上的自在又可以理解为

宰的。这个自在，是指大自在。