北京时间2013年3月，美国3D打印机厂商MakerBot CEO布瑞·佩蒂斯(Bre Pettis)在SXSW互动大会上展示了3D扫描仪的原型品。佩蒂斯表示，MakerBot正在开发一款桌面3D扫描仪，名为Digitizer，帮助用户更方便地将现实世界物品转换成为可用于3D打印的数据。3D扫描仪能对物体进行高速高密度测量，输出三维点云（Point Cloud)供进一步后处理用。在中国南方，三维扫描俗称抄数。

概述

最早出现的是接触式测量方法，代表是三维坐标测量机，虽然精度达到微米量级（0.5mm），但是由于体积巨大、造价高以及不能测量柔软的物体等缺点，使其应用领域受到限制。于是出现了非接触式测量方法，主要分两类。

一类是被动方式，就是不需要特定的光源，完全依靠物体所处的自然光条件进行扫描，常采用双目技术，但是精度低，只能扫描出有几何特征的物体，不能满足很多领域的要求。

另一类是主动方式，就是像物体投射特定的光，其中代表技术激光线式的扫描，精度比较高，但是由于每次只能投射一条光线，所以扫描速度慢。另外，由于激光会对生物体以及比较珍贵的物体造成伤害，所以不能应用于某些特定领域。

新兴的技术是结构光式的扫描，结构光也属于主动方式，通过投影或者光栅投射同时多条光线，就可以采取物体的一个表面，只需要几个面的信息就可以完成扫描，最大的特点是扫描速度快，而且可编程实现。

还有一种是低频脉冲波(低频声波)式原理，主要应用于物位测量方面。基于二维数组波束形成器传送低频脉冲，介可视3D物位扫描仪接收来自筒仓、仓室或其他容室内物料的回波。设备的数字信号处理器对接收到的信号进行取样和分析，通过估算回波到达的时间和方向，处理器形成一个物料表面的三维图，这个图像通过一种专有的计算方法对信息进行处理并生成3D图象，可以在远端屏幕上显示出来，物位计可以据此准确得出物料的体积和质量，够使工艺物位监测和库存控制达到一个新的高度。料位计精确的物料检测能够提高操作效率和管理能力，高成本突发状况减少，加快收益回馈。

功能

具体来说，三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云 （point cloud)，这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建越精确的模型，这个过程被称作三维重建。如果扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质映射( texture mapping)。

三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。由于测得的结果含有深度信息，因此常称之。

由于三维扫描仪的扫描范围有限，因此常需要变换扫描仪与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘（turnable table）上，经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型。将多个片面模型集成的技术称做图像配准（image registration）或对齐（alignment），其中涉及多种三维比对（3D-matching）方法。

发展

扫描是获取3D物品可打印设计文件的三种方式之一。除扫描之外，用户还可以下载其他人创建的文件，或使用软件从头开始设计模型。商用的3D扫描仪已经出现，但价格高达数千美元。此外用户也可以自己动手，利用3D成像装置，例如微软Kinect中的摄像头，自制这样的扫描仪。

市场

MakerBot尚未宣布Digitizer的价格。Digitizer仍是原型产品，不过根据佩蒂斯的说法：“现在，所有人都可以扫描现实物品。”这意味着Digitizer已接近面向消费者的推出，类似该公司最初的售价1800美元的Replicator3D打印机。

根据MakerBot的新闻稿，Digitizer将采用“传统的激光和摄像头，将实际物品复制成数字格式和文件”。到目前为止，尚没有其他厂商推出具有竞争力的消费类3D扫描仪。

MakerBot网站并未提供有关Digitizer的任何参数、价格和销售信息。该网站仅仅提供了一个注册表格，用户可以在其中留下电子邮件地址，以获得未来的最新进展。

品牌

ZCorp.

Z Corporation开发、制作和销售着世界上打印速度最快的三维打印成型机，可以快速、轻松、廉价地从计算机辅助设计（CAD）和其它数字数据中制作出小型模型，公司产品还包括具有世界最高便携性的三维扫描仪。

型号：Z Corporation ZScanner 600 3D激光扫描器

Z Corporation ZScanner 700PX 3D激光扫描器

Z Corporation ZScanner 700 CX 3D激光扫描仪

Z Corporation ZScanner 800 3D激光扫描器

Z Corporation ZScanner 700 3D激光扫描器

3DCamega

3D Camega是一家以研发、生产和销售人体三维扫描等3D CaMega光学三维扫描系统为主的高科技企业。

依托与国际水平同步的深厚技术实力，我们的创业团队结合潜在客户的实际需要，已成功实现了对光学照相式三维扫描系统的产业化，顺利地研制出应用于工业检测、人体数字化、医疗美容、公安刑侦等领域的系列“3D CaMega光学三维扫描系统”产品。

型号：3D CaMega 鞋楦三维扫描仪

3D CaMega 牙模三维扫描仪

3D CaMega MCS-100 精细三维扫描系统

3D CaMega MCS-60 精细三维扫描系统

3D CaMega MCS-30 精细三维扫描系统

3D CaMega 人体足部（脚形）3D扫描系统

3D CaMega DCS系列 脸型（头部）三维扫描系统

Polhemus

Polhemus公司是一家私营企业，成立于2002年9月，此前一直由几家大型航空公司经营。在公司转制成为私有企业后，公司先后推出了一系列新产品及多款软件。此后，公司以其尖端的电磁跟踪技术为基础不断开发出创新技术，在业内有“三维第一企业”之美称。

型号：Polhemus FastScan 双摄像头3D激光扫描仪

Polhemus RBF 3D扫描软件