1、bjd娃娃主要是指以树脂为材料制成的球体关节人形。

2、bjd娃娃采用了球关节的结构理论，四肢及躯干还有各个关节由树脂制成，各个部件是皮筋/S钩/粗棉绳/铝线等材料固定在一起。各关节可摆出多种姿势。2005年以来，中国内地与中国香港地区等地亦有玩具厂商开始投入生产此类人形的行列。关节人形的爱好者渐渐形成一个独立的社群。