1、家庭制作内裤用缝纫机和包缝机两种机器就可以。

2、包缝机也称打边车，码边机，及骨车，一般分三线，四线，五线。主要功能一般是防止服装的缝头起毛。包缝机不仅能够用于包边，还能应用于缝合T恤、运动服、内衣，针织等面料。

3、缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。

4、缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。