当比赛进行中，一队在本方罚球区内由于违反了可判为直接任意球的十种犯规之一，被判罚任意球，应执行罚球点球。罚球点球可以直接进球得分。在每半场比赛或决胜期上下半场结束时，应允许延长时间执行完罚球点球。

除了犯规会判罚点球外，20世纪七十年代以来，大多数世界级、洲际足球赛事都引入了“点球大战”。即在90分常规比赛和30分钟加时赛都结束后，通过一轮一轮互射点球的方式决出胜负。

位置

1、足球：

放定在罚球点上。罚球点距离球门线12码（约11米，德语点球为Elfmeterschiessen，即11米射门）。

2、主罚球点球的队员：

确认由其主罚。

3、防守方守门员：

留在本方球门柱间的球门线上，面对主罚队员，直至球被踢出（球未罚出前，守门员只可沿球门线左右移动，而不可前后移动）。

4、除主罚队员外的队员应处于：

比赛场地内；

罚球区（俗称禁区）外；

罚球点后；

距罚球点至少9.15米（10码）。

裁判员

1、应在队员处于规则规定的位置上后发出执行罚球点球的信号；

2、作出罚球点球完成后的决定。

违规判罚

如果裁判员发出执行罚球点球信号后，球进入比赛之前发生下列情况：

1、主罚队员在踢点球时违反竞赛规则：

裁判员未允许踢出该球点球；

如果球进入球门，应重新踢；

如果球未进入球门，不应重新踢。

2、守门员违反竞赛规则：

裁判员允许踢出该球点球；

如果球进入球门，得分有效；

如果球未进入球门，应重新踢。

3、主罚队员的同队队员进入罚球区，或在罚球点前，或距罚球点少于9.15米(10码)：

裁判员允许踢出该球点球；

如果球进入球门，应重新踢；

如果球未进入球门，不应重新踢。

如果该队队员触及了从横梁或门柱弹回的球，裁判员将停止比赛，由防守方以间接任意球重新开始比赛。

4、守门员的同队队员进入罚球区，或在罚球点前，或距罚球点少于9.15米(10码)：

裁判员允许踢出该球点球：

如果球进入球门，得分有效；

如果球未进入球门，应重新踢。

5、攻守双方队员都违反竞赛规则：

如果点球踢出之后：

主罚队员在其他队员触球前再次触球(用手除外)—-由对方在犯规发生地点踢间接任意球；

主罚队员在其他队员触球前故意用手触球—-由对方在犯规发生地点踢直接任意球；

球被外来因素触及而影响了其向前移动—-应重踢。

球从守门员、横梁或球门柱弹回比赛场地内，接着被外来因素触及—-裁判员停比赛，在被外来因素触及的地点坠球重新开始比赛。

新加规定

国际足联执委会2010年5月19日通过决议，认定点球主罚者在助跑完成后突然停下以图欺骗守门员行为是“违犯体育道德的行为”，将被判重新罚球并出示黄牌。

按照国际足联的解释，“助跑过程中的停顿和假动作是允许的。不过，一旦主罚者完成了助跑停下脚步不射门，而做其他迷惑性的动作，将被视为违例。裁判员将判罚重新罚球并出示黄牌”。